Inhoudsopgave
Advertenties
Tabel
Het functieverschil wordt hieronder weergegeven.
Veiligheidswaarschuwing
OSSD-signalen
Alle geconfigureerde en permanente veiligheidsingangen worden gefilterd om het
gebruik van OSSD-veiligheidsapparatuur met pulslengtes korter dan 3 ms mogelijk te
maken. De veiligheidsingang wordt iedere milliseconde getest en de status van de
ingang wordt bepaald door het meest frequent waargenomen ingangssignaal
gedurende de laatste 7 milliseconden. OSSD-pulsen op de veiligheidsuitgangen
worden beschreven in deel Deel II PolyScope-handleiding.
UR20
Robot stopt met bewegen
Programma-uitvoering
Stroom voor aandrijvingen
Resetten
Frequentie van gebruik
Vereist herinitialisering
Stopcategorie (IEC 60204-1)
Prestatieniveau van
bewakingsfunctie (ISO 13849-
1)
Het is mogelijk om de configureerbare I/O te gebruiken om extra veiligheids-
I/O-functionaliteit te configureren, bijvoorbeeld noodstopuitgangen. Het
configureren van een set van configureerbare I/O's voor veiligheidsfuncties
wordt gedaan via de GUI (zie deel Deel II PolyScope-handleiding).
LET OP
Het niet regelmatig controleren en testen van de
veiligheidsfuncties kan tot gevaarlijke situaties leiden.
Noodstop
Beveiligde stop
Ja
Pauzes
Uit
Automatisch of
Handmatig
Elke cyclus naar
Niet-frequent
niet-frequent
Uitsluitend
rem loslaten
1
PLd
• Veiligheidsfuncties moeten worden gecontroleerd
voordat de robot in gebruik wordt genomen.
• Veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden
getest.
68
7. Elektrische interface
3PE-stop
Ja
Ja
Pauzes
Pauzes
Aan
Aan
Automatisch of
handmatig
handmatig
Elke cyclus naar
niet-frequent
Nee
Nee
2
2
PLd
PLd
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
