Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
UR20
Universal Robots UR20 Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR20. We hebben
2
Universal Robots UR20 handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding
Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding (448 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 25.64 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
13
Wat Zit er in de Dozen
14
Belangrijke Veiligheidsopmerking
14
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
14
Waar Vindt U Meer Informatie
14
Myur
15
UR-Forums
15
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
17
Veiligheid
19
Inleiding
19
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
19
Beperking Van Aansprakelijkheid
20
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
20
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
21
Bedoeld Gebruik
24
Risicobeoordeling
25
Controle Voor Gebruik
27
Noodstop
28
Beweging Zonder Aandrijfkracht
28
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
30
Inleiding
30
Stopcategorieën
31
Configureerbare Veiligheidsfuncties
31
Veiligheidsfunctie
35
Veiligheidsparametersets
35
Modi
36
Heffen en Hanteren
37
Gebruik Van de Ronde Hijsband
39
Lichtring
42
Programmeereenheid Met Inschakelapparaat Met Drie Standen
43
Knopfuncties Van de 3PE Programmeereenheid
44
Gebruik Van de 3PE-Knoppen
45
Freedrive Met 3PE-Knoppen
45
Gebruik Van Breng Robot in Positie
45
Mechanisch Interface
47
Inleiding
47
Werkruimte en Bedrijfsruimte
47
Montagebeschrijving
48
Vastzetten Van de Robotarm
49
Het Gereedschap Vastzetten
51
Gereedschapsflensaccessoires
52
Vrije Ruimte Om Regelkast
53
Maximale Lading
53
Belastingsinertie
54
Elektrische Interface
55
Inleiding
55
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
55
Regelaar-I/O
57
Gemeenschappelijke Specificaties Voor
57
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
57
Specifieke en Configureerbare Veiligheids-I/O's
59
Standaard Veiligheidsconfiguratie
60
Noodstopknoppen Aansluiten
60
De Noodstop Delen Met andere Machines
61
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
61
Beveiligde Stop Met Resetknop
62
Inschakelapparaat Met Drie Standen
62
Bedrijfsmodusschakelaar
62
Algemene Digitale I/O
63
Communicatie Met andere Machines of Plc's
63
Algemene Analoge I/O
64
Externe AAN/UIT-Regeling
65
Houder Regelkast
66
Ethernet Op de Tegenoverliggende
66
Ethernet
67
Voedingsaansluiting
68
Robotaansluiting: Robotkabel
69
Robotkabelaansluiting
69
Robotaansluiting: Basisflenskabel
70
Aansluiting Basisflenskabel
70
Gereedschaps-I/O
71
Gereedschaps-I/O-Accessoires
71
Installatiespecificaties Gereedschaps-I/O
72
Gereedschapsvoeding
73
Tweepens Voeding
73
Digitale Gereedschapsuitgangen
74
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
74
Digitale Tool-Ingangen
75
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
75
Analoge Gereedschapsingang
75
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Niet-Differentieel
76
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Differentieel
76
Gereedschapscommunicatie-I/O
76
Transport
77
Transport Zonder Verpakking
78
Onderhoud en Reparatie
79
Veiligheid Voor Onderhoud
79
Reinigen
81
Inspectieplan Robotarm
82
Visuele Inspectie Robotarm
83
Freedrive-Inspectie
84
Wegwerpen en Het Milieu
85
Certificeringen
86
Stoptijden en Stopafstanden
87
Verklaringen en Certificaten
92
Garantie-Informatie
97
Productgarantie
97
Disclaimer Gebruikershandleiding
97
Certificaten
98
Toegepaste Standaarden
99
Technische Specificaties
103
Veiligheidsfunctietabellen
105
Tabel
106
Tabel 1A
120
Tabel
122
Deel II Polyscope-Handleiding
125
Inleiding
126
Basisbeginselen Robotarm
127
Installatie
128
Polyscope-Overzicht
132
Pictogrammen/Tabbladen in Polyscope
134
Freedrive
137
Freedrive-Paneel
139
Backdrive
141
Backdrive-Inspectie
143
Snel Opstarten Systeem
146
Het Eerste Programma
147
Robotcyberveiligheid
150
Selectie Bedrijfsmodus
151
Softwarematige Veiligheidsconfiguratie
155
Een Softwarematig Veiligheidswachtwoord Instellen
157
De Softwareeiligheidsconfiguratie Wijzigen
158
Een Nieuwe Softwareeiligheidsconfiguratie Toepassen
159
Veiligheidscontrolesom
160
Veiligheidsconfiguratie Zonder Programmeereenheid
161
Softwarematige Veiligheidsmodussen
162
Softwarematige Veiligheidslimieten
163
Robotlimieten
164
Gewrichtslimieten
167
I/O
169
Softwarematige Veiligheidsbeperkingen
175
Beperking Van Gereedschapsrichting
181
Beperking Van Gereedschapspositie
183
Veilige Uitgangspositie
187
Tab Uitvoeren
189
Breng Robot in Positie
193
Programma
195
Variabelen
196
Leeftijd Van Robot
197
Tab Programma
199
Configuratie Van Het Robotprogramma
202
Werkbalk Programmastructuur
204
Variabelenconfiguratie
205
Commando Tabblad
207
Tab Grafisch
210
Tabblad Variabelen
212
Expressie-Editor
214
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Programmanode
215
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
218
Enkele Stap in Een Programma
220
Nodes Basisprogramma
221
Bewegen
222
Deelvenster Bewegen
226
Waypoints
229
Waypoints Configureren
231
Vast Waypoint
235
Vast Waypoint Instellen
237
Relatief Waypoint
239
Variabel Waypoint
242
Afsnijden
244
Afsnijparameters
247
Afsnijtrajecten
249
Voorwaardelijke Afsnijtrajecten
251
Add until
254
Richting
259
Wachten
262
Instellen
268
Pop-Up
272
Onderbreken
274
Opmerking
275
Map
276
Belasting Instellen
277
Nodes Geavanceerd Programma
279
Lus
280
Subroutine
281
Toewijzing
282
Als
283
Script
284
Gebeurtenis
285
Thread
286
Switch
287
Timer
288
Uitgangspositie
289
Sjablonen
291
Zoeken
292
Kracht
296
Palletiseren
301
Traceren Transportband
309
Schroeven
311
Schroeven Tot
313
Urcaps
315
Tabblad Installatie
327
TCP-Configuratie
328
TCP-Positie Programmeren
330
Belasting
333
Montage
336
I/O-Instellingen
338
Installatie Variabelen
341
Opstarten
344
Gereedschaps-I/O
346
Analoge Ingang - Communicatie-Interface
347
Digitale Uitvoermodus
348
Vloeiende Overgang
349
Uitgangspositie
350
Instellen Traceren Transportband
351
Configuratie Schroeven
353
Veiligheid
357
Elementen
358
Element Bewerken
368
Veldbus
370
I/O-Instellingen MODBUS-Client
371
Ethernet/Ip
376
Profinet
377
Profisafe
378
Tab Bewegen
385
Scherm Positiebewerking
388
Tab I/O
392
Modbus
394
Tab Log
395
Ernst Bericht
396
Programma- en Installatiebeheer
399
Bestandsbeheer
403
Hamburger-Menu
405
Info
406
Help
407
Instellingen
409
Voorkeuren
410
Talen
411
Scherm Uitvoeren
412
Tijd
413
Wachtwoord
414
Wachtwoordinstellingen
415
Beheerderswachtwoord
416
Wachtwoord Bedrijfsmodus
418
Systeem
420
Systeemback-Up
421
Robotregistratie en Licentiebestand
422
Urcaps
425
Besturing Op Afstand
426
Netwerk
428
Bijwerken
429
Beveiliging
430
Algemeen
431
Secure Shell
434
Services
436
Robot Uitschakelen
437
Verklarende Woordenlijst
438
Advertenties
Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding (406 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 19.99 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
7
Voorwoord
12
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
15
Veiligheid
17
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
18
Beperking Van Aansprakelijkheid
18
Soorten Veiligheidsmededelingen
19
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
20
Bedoeld Gebruik
22
Risicobeoordeling
24
Controle Voor Gebruik
26
Noodstop
27
Beweging Zonder Aandrijfkracht
28
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
29
Stopcategorieën
30
Configureerbare Veiligheidsfuncties
31
Veiligheidsfuncties
36
Veiligheidsparameterset
38
Modi
40
Heffen en Hanteren
41
Gebruik Van de Ronde Hijsband
43
Lichtring
46
Programmeereenheid Met Inschakelapparaat Met Drie Standen
48
Knopfuncties Van de 3PE Programmeereenheid
49
Gebruik Van de 3PE-Knoppen
50
Freedrive Met 3PE-Knoppen
50
Gebruik Van Breng Robot in Positie
51
Mechanisch Interface
52
Werkruimte en Bedrijfsruimte
52
Montagebeschrijving
53
Vastzetten Van de Robotarm
55
Het Gereedschap Vastzetten
56
Vrije Ruimte Om Regelkast
60
Maximale Lading
61
Elektrische Interface
63
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
63
Regelaar-I/O
65
Veiligheids-I/O
67
Inschakelapparaat Met Drie Standen
71
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
73
Digitale I/O Voor Algemene
73
Analoge I/O Voor Algemene Doeleinden
74
Externe AAN/UIT-Regeling
75
Houder Regelkast
77
Ethernet
77
Voedingsaansluitingen
79
Robotaansluitingen: Robotkabel
80
Robotaansluitingen
80
Robotaansluitingen: Basisflenskabel
82
Tool I/O
83
Installatiespecificaties Gereedschaps-I/O
86
Stroomtoevoer Gereedschap
86
Digitale Gereedschapsuitgangen
88
Digitale Tool-Ingangen
89
Analoge Gereedschapingangen
89
Gereedschapscommunicatie-I/O
91
Transport
92
Onderhoud en Reparatie
94
Reiniging en Inspectie Van Robotarm
96
Wegwerpen en Het Milieu
99
Certificeringen
100
Stoptijden en Stopafstanden
102
Verklaringen en Certificaten
107
Verklaringen en Certificaten
112
Garantie-Informatie
116
Certificaten
117
Toegepaste Standaarden
122
Technische Specificaties
127
Veiligheidsfunctietabellen
128
Tabel 1A
140
Tabel
142
Deel II Softwarehandleiding
145
Inleiding
147
Beschrijving Gewricht
147
Installatie Van de Robotarm
148
Polyscope-Overzicht
152
Pictogrammen/Tabbladen in Polyscope
153
Freedrive
155
Freedrive-Paneel
157
Backdrive
158
Backdrive-Inspectie
160
Snel Opstarten Systeem
162
Het Eerste Programma
163
Cyberbeveiliging
165
General Cybersecurity
165
Cybersecurity Requirements
166
Cybersecurity Hardening Guidelines
167
Selectie Bedrijfsmodus
169
Softwarematige Veiligheidsconfiguratie
172
Een Softwarematig Veiligheidswachtwoord Instellen
174
De Softwareeiligheidsconfiguratie Wijzigen
175
Een Nieuwe Softwareeiligheidsconfiguratie Toepassen
176
Veiligheidscontrolesom
176
Veiligheidsconfiguratie Zonder Programmeereenheid
177
Softwarematige Veiligheidsmodussen
177
Softwarematige Veiligheidslimieten
178
Robotlimieten
178
Gewrichtslimieten
181
Veiligheids-I/O
183
Softwarematige Veiligheidsbeperkingen
188
Beperking Van Gereedschapsrichting
195
Beperking Van Gereedschapspositie
197
Veilige Uitgangspositie
201
Tab Uitvoeren
203
Breng Robot in Positie
207
Programma
207
Variabelen
208
Tab Programma
209
Configuratie Van Het Robotprogramma
211
Werkbalk Programmastructuur
213
Variabelenconfiguratie
214
Commando Tabblad
216
Tab Grafisch
219
Tabblad Variabelen
221
Expressie-Editor
222
Een Geselecteerde Programmanode Gebruiken
224
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
226
Enkele Stap in Een Programma
229
Nodes Basisprogramma
231
Bewegen
231
Deelvenster Bewegen
234
Waypoints
236
Waypoints Configureren
238
Richting
260
Wachten
262
Instellen
267
Pop-Up
269
Onderbreken
272
Opmerking
273
Map
274
Belasting Instellen
275
Nodes Geavanceerd Programma
276
Lus
276
Subroutine
277
Toewijzing
279
Als
279
Script
281
Gebeurtenis
282
Thread
282
Switch
283
Timer
285
Uitgangspositie
285
Sjablonen
288
Zoeken
288
Kracht
292
Palletiseren
296
Traceren Transportband
303
Schroeven
305
Urcaps
308
Tabblad Installatie
317
TCP-Configuratie
317
Tab Grafisch Op
318
TCP-Positie Programmeren
319
Belasting
320
Montage
323
I/O-Instellingen
324
Installatie Variabelen
327
Opstarten
330
Tool I/O
331
Analoge Ingang - Communicatie-Interface
332
Digitale Uitvoermodus
332
Vloeiende Overgang
333
Uitgangspositie
334
Instellen Traceren Transportband
334
Configuratie Schroeven
336
Veiligheid
339
Functies
339
Element Bewerken
347
Veldbus
348
I/O-Instellingen MODBUS-Client
349
Ethernet/Ip
352
Profinet
353
Profisafe
353
Tab Bewegen
358
Scherm Positiebewerking
361
Softwarematige Veiligheidsmodussen Op
361
Tab I/O
363
Extern
364
Intern
364
Modbus
365
Tab Log
366
Programma- en Installatiebeheer
369
Bestandsbeheer
372
Hamburgermenu
373
Info
373
Help
374
Instellingen
376
Voorkeuren
376
Scherm Uitvoeren
376
Wachtwoord
377
Wachtwoordinstellingen
377
Beheerderswachtwoord
378
Wachtwoord Bedrijfsmodus
380
Systeem
381
Robotregistratie en Licentiebestand
382
Besturing Op Afstand
386
Bijwerken
388
Beveiliging
389
Robot Uitschakelen
395
Verklarende Woordenlijst
396
Index
397
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots UR5e
Universal Robots UR3
Universal Robots UR5
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR3e
Universal Robots UR5 met CB2
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR16e
Universal Robots UR30
Universal Robots UR5/CB3
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL