Inhoudsopgave
Advertenties
Een
palletiseringsprogramma
maken
Gebruikershandleiding
1. Bepaal of u een element wilt programmeren (zie ) of een basis wilt
gebruikt als referentievlak.
2. Tik op de Programma-tab onder Sjablonen, op Palletiseren.
3. Selecteer in het scherm Palletiseren een van de volgende acties,
afhankelijk van de gewenste actie.
1. Selecteer Palletiseren om objecten te organiseren op een
pallet.
2. Selecteer Depalletiseren om objecten te verwijderen van een
pallet.
4. Geef onder Palleteigenschappen de Naam, Element (zie stap 1),
Objecthoogte en Objectentellernaam voor uw programma op. Vink het
vakje Laatste objectlocatie onthouden aan als u wilt dat de robot
hervat bij het object waarmee de robot bezig was toen deze werd
gestopt.
5. Voeg in het scherm Palletiseren onder Acties aanvullende acties toe
om uit te voeren voorafgaand aan of na afloop van de
palletiseringsreeks door het volgende te selecteren:
1. Actie toevoegen voor palletiseren: Deze acties worden
voorafgaand aan het palletiseren uitgevoerd.
2. Actie toevoegen na palletiseren: Deze acties worden na het
palletiseren uitgevoerd.
6. Tik in de programmastructuur op de Patronen-node om patronen voor
uw lagen te bepalen. U kunt de volgende typen patronen creëren: Lijn,
Raster of Onregelmatig (zie onderstaande afbeelding). In dit scherm
kunt u kiezen of u een scheider wilt invoegen tussen lagen (zie ).
7. Tik op de patroonnode(s) in de programmastructuur om de robot
laagspecifieke posities te leren (zoals begin-/eindpunten, rasterhoeken
en /of aantal objecten). Zie voor programmeerinstructies. Alle posities
moeten onderop het pallet worden geleerd. Tik om een patroon te
dupliceren op de knop Patroon dupliceren in het scherm van de
patroonnode die u wilt dupliceren.
8. Tik in de programmastructuur op de Lagen-node om de lagen van uw
palletiseringsreeks te configureren. Gebruik het keuzemenu Patroon
kiezen om het patroon voor elke laag te selecteren. Tik op de knop
Laag toevoegen om meer lagen aan uw programma toe te voegen.
Lagen moeten in de juiste volgorde worden toegevoegd, omdat de
volgorde later niet kan worden aangepast.
297
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
