Inhoudsopgave
Advertenties
21.4. Freedrive
Beschrijving
Freedrive
inschakelen
3PE
programmeereenheid
Gebruikershandleiding
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen
worden getrokken.
De gewrichten bewegen met weinig weerstand, omdat de remmen losgelaten zijn.
Wanneer de robotarm handmatig wordt bewogen, staat deze in Freedrive (zie
Bedrijfsmodus op pagina
Als de robotarm in Freedrive een voorgedefinieerde limiet of vlak nadert (zie
Softwarematige veiligheidsbeperkingen op pagina
Hierdoor voelt het zwaar om de robot in een positie te trekken.
WAARSCHUWING
Letsel aan personeel kan optreden als gevolg van onverwachte
bewegingen.
• Controleer of de geconfigureerde belasting de gebruikte
belasting is.
• Controleer of de juiste belasting stevig aan de
gereedschapsflens is bevestigd.
U kunt FreeDrive inschakelen op de volgende manieren:
• De 3PE-programmeereenheid gebruiken
• Gebruik de Freedrive op de robot (zie
• Gebruik I/O-acties (zie
MEDEDELING
Als u Freedrive inschakelt terwijl u de robotarm beweegt, kan dit tot
fouten leiden.
• Schakel Freedrive niet in terwijl u de robot duwt of aanraakt.
Gebruik van de 3PE TP-knop om de robotarm te freedriven:
1. Druk snel licht op de 3PE-knop en druk nogmaals licht en houd vast.
Je kunt de robotarm nu in de gewenste positie trekken, terwijl de knop licht
ingedrukt blijft.
169).
22.7 Veiligheids-I/O op pagina
25.4 I/O-instellingen op pagina
155
188), neemt de weerstand toe.
324)
22.8
183)
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
