Inhoudsopgave
Advertenties
PROFIsafe
configureren
PROFIsafe
inschakelen
Gebruikershandleiding
Het configureren van PROFIsafe heeft betrekking op het programmeren van de
veiligheids-PLC, maar vereist een minimale robotinstallatie.
1. Sluit de robot aan op een vertrouwd netwerk dat toegang geeft tot een PLC die
aan de veiligheidsvoorschriften voldoet.
2. Tik in PolyScope in de kop op Installatie.
3. Tik op Veiligheid, selecteer PROFIsafe en configureer naar behoefte.
1. Voer het veiligheidswachtwoord voor de robot in en tik op Ontgrendelen.
2. Gebruik de schakelknop om PROFIsafe in te schakelen.
3. Voer een bron- en een bestemmingsadres in de desbetreffende vakken in.
Deze adressen zijn arbitraire getallen die door de robot en de veiligheids-PLC
worden gebruikt om elkaar te identificeren.
4. U kunt de Bedrijfsmodus regelen in de stand AAN zetten als u wilt dat
PROFIsafe de bedrijfsmodus van de robot regelt.
Slechts één bron kan de bedrijfsmodus van de robot regelen. Daarom worden
andere bronnen van modusselectie uitgeschakeld wanneer
bedrijfsmodusselectie via PROFIsafe is ingeschakeld.
De robot is nu ingesteld om te communiceren met een veiligheids-PLC.
U kunt de remmen van de robot niet loslaten als de PLC niet reageert of als deze
verkeerd is geconfigureerd.
357
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
