Inhoudsopgave
Advertenties
13. Stoptijden en stopafstanden
Beschrijving
Gewricht 0
(BASIS)
Stopafstand in
meters bij 33%
van 20 kg.
Stopafstand in
meters bij 66%
van 20 kg.
UR20
De grafische gegevens voor Gewricht 0 (basis), Gewricht 1 (schouder) en Gewricht
2 (elleboog) zijn geldig voor de remafstand en de remafstand:
• Categorie 0
• Categorie 1
• Categorie 2
De test op Gewricht 0 is uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging,
waarbij de rotatie-as loodrecht op de grond stond. Tijdens de Joint 1 en Joint 2 -tests
volgde de robot een verticaal traject, waarbij de rotatieassen evenwijdig aan de grond
waren en de stop werd uitgevoerd terwijl de robot naar beneden bewoog. De Y-as is
de afstand van waar de stop wordt geïnitieerd tot de uiteindelijke positie. De payload
CoG bevindt zich op de gereedschapsflens.
U kunt de maximale stoptijd en -afstand voor de veiligheid instellen. Als door de
gebruiker gedefinieerde instellingen worden gebruikt, past de programmasnelheid
zich aan om te voldoen aan de geselecteerde limieten.
102
13. Stoptijden en stopafstanden
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
