Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld: X
seconden
wachten
Wachten op digitale
ingang
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Wachten-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer X seconden wachten.
4. Tik op het getalveld om een waarde te selecteren die de wachtduur bepaalt.
1. Als u een object heeft dat moet afkoelen tot een bepaalde temperatuur, kunt u
deze tijdsvertraging toevoegen in het robotprogramma.
2. Als een externe operatie moet zijn afgerond voordat het robotprogramma
verder gaat.
Met dit type Wachten-commando kan de robot zijn positie vasthouden totdat een
signaal wordt ontvangen van een digitale ingang.
264
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
