7. Elektrische interface
Tweepens
stroomtoevoer
Gebruikershandleiding
In de tweepens voedingsmodus kan de uitgangsstroom worden verhoogd zoals is
aangegeven in
(7.15 Stroomtoevoer gereedschap op de vorige pagina
1. Tik in de koptekst op Installatie.
2. Tik in de lijst links op Algemeen.
3. Tik op Gereedschaps-IO en selecteer Tweepens stroom.
4. Sluit de stroomdraad (grijs) aan op TO0 (blauw) en de aarde (rood) op TO1
(roze).
MEDEDELING
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, wordt de spanning op 0 V
gezet voor beide voedingspennen (stroom is uit).
87
tabel twee).
UR20