Inhoudsopgave
Advertenties
Besturing op afstand
Beschrijving
Besturing op
afstand
inschakelen
Instellingsvereisten
UR20
Een robot kan in Plaatselijke besturing zijn (bestuurd vanaf de programmeereenheid)
of in Besturing op afstand (extern bestuurd).
Met besturing op afstand kunt u de robot via externe bronnen besturen zoals
controllercontacten, I/O's en de dashboardserver.
Dit kan gebruikt worden om eenvoudige commando's te verzenden naar PolyScope,
bijvoorbeeld: starten of laden van programma's en URScript-commando's direct naar
de controller verzenden.
LET OP
Om een veilig gebruik te garanderen, kan de robot in de modus
"Besturing op afstand" of de modus "Plaatselijke besturing" staan.
De modus "Plaatselijke besturing" zorgt ervoor dat elke vanaf een
externe bron verzonden commando wordt geweigerd wanneer de
robot door een persoon wordt bestuurd.
1. Tik in de kop op het Hamburgermenu en selecteer Instellingen.
2. Selecteer Besturing op afstand onder Systeem.
3. Tik op Inschakelen om de functie Besturing op afstand beschikbaar te maken.
PolyScope blijft actief. Inschakeling van Besturing op afstand betekent niet dat
de functie onmiddellijk wordt gestart. Hiermee kunt u van Plaatselijke besturing
naar Besturing op afstand overschakelen.
4. Selecteer in het profielmenu Besturing op afstand om PolyScope te wijzigen. U
kunt terugkeren naar Plaatselijke besturing door terug te schakelen in het
profielmenu.
MEDEDELING
• Hoewel de afstandsbediening uw acties in PolyScopebeperkt,
kunt u de robotstatus nog steeds controleren.
• Wanneer de robot is uitgeschakeld in Besturing of Afstand,
start hij op in Besturing op Afstand.
De besturing van de robot via netwerk of digitale ingang is standaard beperkt.
• Schakel de functie Afstandsbediening in en selecteer deze functie om deze
beperking te verwijderen.
• U kunt Besturing op afstand inschakelen door naar het Plaatselijk
besturingsprofiel (PolyScope-besturing) van de robot te gaan, zodat u op
afstand controle hebt over alle lopende programma's en uitvoerende scripts.
• Schakel de functie Besturing op afstand in Instellingen in voor toegang tot de
modus Besturing op afstand en de Plaatselijke modus in het profiel.
386
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
