Inhoudsopgave
Advertenties
24.2.3. Tab Grafisch
Beschrijving
Vlakken
Gebruikershandleiding
Het tabblad Grafisch geeft een grafiische representatie van het uitgevoerde
programma.
De knoppen rechtsboven op het tabblad Grafisch kunnen de grafische onderdelen van
de 3D-weergave uitschakelen.
De 3D-weergave van de robotarm toont de huidige positie van de robotarm.
De schaduw van de robotarm laat het beoogde pad van de robotarm zien om het
waypoint te bereiken dat links op het scherm is geselecteerd.
Het pad van de TCP wordt weergegeven in een 3D-weergave als volgt:
• De bewegingssegmenten zijn zwart.
• De afsnijsegmenten (overgangen tussen bewegingssegmenten) zijn groen.
• De groene punten geven de posities aan van het TCP op ieder waypoint in het
programma.
Een vlak is een grens die de beweging van het TCP bewerkt. Een vlak kan ook de
beweging van een gereedschap bewerken.
Een 3D-representatie van het vlak wordt weergegeven in het deelvenster wanneer het
TCP, of het gereedschap, in de buurt van een vlak komt.
• U kunt inzoomen op de 3D-weergave om een beter beeld van de robotarm, het
TCP of het gereedschap te krijgen.
• U kunt twee typen vlakken gebruiken om het TCP en de gereedschapsbeweging
te beperken.
219
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
