Inhoudsopgave
Advertenties
Bewegen:
De gedeelde parameters rechtsonder in van het scherm Bewegen gelden voor de
gedeelde
beweging van de vorige positie van de robotarm naar het eerste waypoint onder het
parameters van
commando en van daaruit naar elk van de volgende waypoints.
Bewegen-
De instellingen voor een Bewegen-commando gelden niet voor het traject vanaf het
commando's
laatste waypoint onder dat Bewegen-commando.
24.7.2. Waypoints
Beschrijving
Waypoints
toevoegen
UR20
Waypoints zijn een van de belangrijkste onderdelen van een robotprogramma. Ze
vertellen de robotarm waar deze heen moet gaan met één beweging tegelijk.
Een waypoint hoort bij een Bewegen-commando, dus het toevoegen van een
beweging is vereist voor het eerste waypoint.
236
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
