Inhoudsopgave
Advertenties
21.4.1. Freedrive-paneel
Beschrijving
Leds op
Freedrive-paneel
Gebruikershandleiding
Wanneer de robotarm in Freedrive is, wordt een venster weergegeven in Polyscope,
zoals hieronder is afgebeeld.
De led op de statusbalk in het Freedrive-paneel geeft aan:
• Wanneer een of meer gewrichten hun gewrichtslimieten naderen.
• Wanneer de positie van de robotarm een singulariteit nadert. De weerstand
neemt toe naarmate de robot een singulariteit nadert, waardoor deze zwaar
aanvoelt bij het positioneren.
157
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
