Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
SF10
noodstopuitgang
UR-robot
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Indien geconfigureerd voor een
robot<noodstop>uitgang en er een
robotstop is, zijn de dubbele
uitgangen LAAG. Als er geen
robot<noodstop> wordt geïnitieerd,
zijn de dubbele uitgangen hoog.
Impulsen worden niet gebruikt, maar
wel getolereerd.
Deze dubbele uitgangen veranderen
van toestand voor elke externe
noodstopknop die is aangesloten op
configureerbare veiligheidsingangen,
waarbij deze ingang is geconfigureerd
als een noodstopingang.
Voor de geïntegreerde functionele
veiligheidsclassificatie met een extern
veiligheidsgerelateerd regelsysteem,
voegt u de PFHD van deze
veiligheidsgerelateerde uitgang toe
aan de PFHD van het externe
veiligheidsgerelateerde regelsysteem.
Voor de noodstopuitgang wordt de
validatie uitgevoerd bij de externe
apparatuur, aangezien de UR-uitgang
een ingang is voor deze externe
noodstopveiligheidsfunctie voor
externe apparatuur.
OPMERKING: als de IMMI (Injection
Moulding Machine Interface) wordt
gebruikt, is de noodstopuitgang van
de UR-robot NIET verbonden met de
IMMI. Er wordt geen
noodstopuitgangssignaal verzonden
van de UR-robot naar de IMMI. Dit is
een functie om een onherstelbare
stopconditie te voorkomen.
Wat gebeurt er?
Dubbele
uitgangen worden
laag in geval van
een noodstop, als
configureerbare
uitgangen zijn
ingesteld
135
PFH
Beïnvloedt
D
Externe
aansluiting
1,8E-
op logica
07
en/of
apparatuur
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
