Inhoudsopgave
Advertenties
Een vlak inleren
Wanneer u op de knop Vlak drukt om een nieuw vlak te creëren, helpt de gids op het
scherm u bij het creëren van een vlak.
Het vlak wordt gedefinieerd met behulp van de regel aan de rechterkant zodat de z-as
het kruisproduct van de x-as en de y-as is, zoals hieronder weergegeven.
Wijzig een bestaand vlak door Vlak te selecteren en op Vlak wijzigen te drukken.
Vervolgens gebruikt u dezelfde gids als voor het inleren van een nieuw vlak.
UR20
1. Selecteer Origo
2. Beweeg de robot om de richting van de positieve x-as van het vlak te definiëren
3. Beweeg de robot om de richting van de positieve y-as van het vlak te definiëren
MEDEDELING
U kunt het vlak opnieuw inleren in de tegenovergestelde richting van
de x-as, als u wilt dat dat vlak normaal gesproken in de
tegenovergestelde richting is.
344
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
