Inhoudsopgave
Advertenties
Gemeenschappelijke
specificaties voor alle
digitale I/O
Voeding
Als er meer stroom nodig is, kan een externe voeding worden aangesloten zoals
hieronder.
De elektrische specificaties van zowel de interne als een externe voeding worden
hieronder weergegeven.
*3,5A gedurende 500 ms of 33% bedrijfscyclus.
UR20
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de volgende 24V digitale
I/O van de regelkast.
• Veiligheids-I/O.
• Configureerbare I/O.
• Algemene I/O.
MEDEDELING
Het woord configureerbaar wordt gebruikt voor I/O's die kunnen
worden geconfigureerd als veiligheidsgerelateerde I/O of als
normale I/O. Dit zijn de gele klemmen met zwarte tekst.
Installeer de robot volgens de elektrische specificaties, welke hetzelfde zijn voor
alle drie ingangen.
Het is mogelijk om de digitale I/O te voeden middels een interne 24V voeding of
een externe voedingsbron door het klemmenblok genaamd genaamd Power te
configureren. Dit blok bestaat uit vier klemmen. De bovenste twee (PWR en GND)
zijn 24V en geaard van de interne 24V voeding. De onderste twee klemmen (24V
en 0V) in het blok zijn de 24V-ingang om de I/O te voeden. De
standaardconfiguratie is de interne voeding te gebruiken, zie hieronder.
Power
PWR
GND
24V
0V
Dit voorbeeld illustreert de
standaardconfiguratie met de
interne voeding
Eindklemmen
Interne 24V voeding
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24V
ingangsvereisten
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Dit voorbeeld illustreert de
standaardconfiguratie met een externe
voeding voor meer stroom.
Parameter
Min.
Spanning
23
Huidig
0
Spanning
20
Huidig
0
66
7. Elektrische interface
Power
PWR
GND
24V
0V
Type
Max.
Eenheid
24
25
V
-
2*
A
24
29
V
-
6
A
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
