Inhoudsopgave
Advertenties
24.8.3. Toewijzing
Beschrijving
24.8.4. Als
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Hiermee worden waarden toegewezen aan de variabelen. De variabelewaarde kan
het resultaat zijn van expressies aangemaakt in de expressie-editor (zie paragraaf
24.3 Expressie-editor op pagina
U kunt ook een variabelewaarde opvragen van een operator. Bij het opvragen van een
waarde van een operator is het mogelijk om een Melding operator weer te geven om
de invoer te controleren ten opzichte van algemene variabelentypen.
Als en Als...Anders-instructies wijzigen het gedrag van de robot op basis van
sensoringangen of waarden van variabelen.
MEDEDELING
Als er waypoints zijn in een Als- of Lus-expressie met de optie
Expressie voortdurend beoordelen, kunt u een stopj() of een stopl()
toevoegen na de expressie om de robotarm rustig te vertragen. Dit
geld voor zowel Als- als Lus-commando's (zie hoofdstuk ).
222).
279
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
