Inhoudsopgave
Advertenties
25.9. Uitgangspositie
Beschrijving
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie voor de
robotarm. Nadat deze is gedefinieerd, is de uitgangspositie beschikbaar bij het maken
van een robotprogramma. U kunt de uitgangspositie gebruiken om een veilige
uitgangspositie te definiëren.
de knoppen in het scherm Uitgangspositie voor het volgende:
Uitgangspositie
definiëren
25.10. Instellen traceren transportband
Beschrijving
UR20
• Positie bewerken wijzigt een Uitgangspositie.
• Hierheen bewegen verplaatst de robotarm naar de gedefinieerde
uitgangspositie.
• Nulpositie zet de robotarm terug omhoog.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie onder Algemeen.
3. Tik op Positie instellen.
4. Programmeer de robot met Freedrive of de overgangsknoppen.
Met Instellen traceren transportband kan de beweging van maximaal twee
afzonderlijke transportbanden worden geconfigureerd. Instellen traceren
transportband biedt opties om de robot te configureren zodat hij met absolute en
incrementele encoders werkt en met lineaire en circulaire transportbanden.
(Zie 22.9 Veilige uitgangspositie op pagina
334
201) Gebruik
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
