Inhoudsopgave
Advertenties
Een Geen actie-
commando
toevoegen aan
een
robotprogramma
Actie toevoegen
Voorbeeld
Een Geen actie-
commando
toevoegen na
een Tot-
commando
Gebruikershandleiding
1. Wanneer u het Tot-commando hebt toegevoegd, tikt u op de
2. Selecteer de analoge of digitale ingang
3. Voeg aanvullende configuratie toe
Met deze node kunt u een programmanode toevoegen als aan een specifieke Tot-
voorwaarde is voldaan. U kunt ook een aanvullende actie toevoegen om uit te voeren
direct na een Tot-commando.
Tot gereedschapscontact kan de grijpactie van een grijper activeren. Als er geen Actie
is gedefinieerd, gaat de programma-uitvoering verder met de volgende
programmanode in de programmastructuur.
1. Tik op de
2. Selecteer een node in de nodelijst om direct na het Tot-commando toe te voegen
3. Configureer de zojuist toegevoegde node
259
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
