Inhoudsopgave
Advertenties
Programmanodes
toevoegen
Indicatie
Robotprogramma's worden vaak vrij lang, dus om het verloop van het robotprogramma
programma-
te kunnen zien, kunt u kijken welke programmanode actief is.
uitvoering
Wanneer het programma wordt uitgevoerd, wordt de programmanode die op dat
moment wordt uitgevoerd aangegeven door een klein pictogram naast die node.
Het uitvoeringspad wordt blauw gemarkeerd.
Door op het pictogram in de hoek van het programma te drukken, wordt het op dat
moment uitgevoerde commando getraceerd.
Zoekknop
U kunt ook zoeken naar een specifiek command/programmanode. Dit is nuttig wanneer
u een lang programma heeft met vele verschillende programmanodes.
UR20
• U kunt geen lege programmastructuur of een programma met onjuist
geconfigureerde programmanodes uitvoeren.
• Onjuist geconfigureerde programmanodes zijn geel gemarkeerd.
• Juist geconfigureerde programmanodes zijn wit gemarkeerd.
210
24. Tab Programma
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
