Inhoudsopgave
Advertenties
21.6. Snel opstarten systeem
Snel opstarten
van het systeem
UR20
VERPLICHTE ACTIE
Controleer voor gebruik van PolyScope dat de robotarm en de
regelkast juist zijn geïnstalleerd.
Zo start u de robot snel.
1. Druk op de noodstopknop op de programmeereenheid.
2. Druk op de programmeereenheid op de aan/uitknop en laat het systeem starten
en de tekst op de PolyScope weergeven.
3. Een pop-up verschijnt op het aanraakscherm en geeft aan dat het systeem
klaar voor gebruik is en dat de robot moet worden geïnitialiseerd.
4. Tik in de pop-updialoog op Ga naar initialisatiescherm om naar het
initialisatiescherm te gaan.
5. Ontgrendel de noodstopknop om de robotstatus van Noodstop naar
Uitgeschakeld te veranderen.
6. Stap uit het werkbereik van de robot.
7. Tik in het scherm Robot initialiseren op de knop AAN en laat de robotstatus
overgaan naar Niet actief.
8. Controleer in het veld Belasting, in Actieve belasting, de belastingsmassa. U
kunt ook controleren of de montagepositie juist is in het veld Robot.
9. Tik op de knop Starten, zodat de robot zijn remsysteem vrijgeeft. De robot trilt
en maakt klikkende geluiden om aan te geven dat deze kan worden
geprogrammeerd.
MEDEDELING
Leer hoe u uw Universal Robots-robot kunt programmeren op
www.universal-robots.com/academy/
162
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
