Inhoudsopgave
Advertenties
10. Reiniging en inspectie van robotarm
Beschrijving
Dagelijkse
reiniging
Aanvullende
reiniging
Inspectieplan
De tabel hieronder is een checklist van de soorten inspecties die door Universal Robots
robotarm
worden aanbevolen. Voer inspecties regelmatig uit, zoals geadviseerd in de tabel.
Vermelde onderdelen die in een onacceptabele staat blijken te verkeren, moeten
worden hersteld of vervangen.
UR20
Het opstartscherm bevat instellingen voor het automatisch laden en starten van een
standaardprogramma, en voor het automatisch initialiseren van de robotarm bij
opstarten.
U kunt eventuele geconstateerde stof/vuil/olie op de robotarm afnemen met een doek
en een van de volgende reinigingsmiddelen: water, isopropylalcohol, 10%
ethanolalcohol of 10% nafta. In zeldzame gevallen kunnen zeer kleine hoeveelheden
vet zichtbaar zijn vanuit het gewricht. Dit heeft geen invloed op de werking, het gebruik
of de levensduur van het gewricht.
Vanwege de extra focus op het reinigen van uw robot, raadt UR aan om te reinigen
met 70% isopropylalcohol (ontsmettingsalcohol).
1. Veeg de robot af met een harde gedraaide microvezeldoek en 70%
isopropylalcohol (ontsmettingsalcohol).
2. Laat de 70% isopropylalcohol gedurende 5 minuten op de robot rusten en reinig
de robot vervolgens met behulp van de standaard reinigingsprocedure.
DO NOT GEBRUIK BLEEK. Gebruik geen bleekmiddel in een verdunde
reinigingsoplossing.
Type inspectieactie
1
Platte ringen controleren
2
Robotkabel controleren
3
Controleer aansluiting
robotkabel
4
Montagebouten van
robotarm controleren*
5
Montagebouten van
gereedschap
controleren*
6
Ronde hijsband
10. Reiniging en inspectie van robotarm
Tijdsbestek
Maandelijks
V
V
V
F
✘
F
✘
F
96
Halfjaarlijks
Jaarlijks
✘
✘
✘
✘
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
