Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
24.8.8. Switch
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Een thread is een proces dat parallel loopt aan het robotprogramma. Een thread kan
worden gebruikt om een externe machine onafhankelijk van de robotarm aan te
sturen. Een thread kan via variabelen en uitgangssignalen communiceren met het
robotprogramma.
Met een Switch Case-constructie kan het gedrag van de robot worden gewijzigd op
basis van sensoringangen of variabele waarden.
Gebruik de Expressie-editor om de basisvoorwaarde te beschrijven en de gevallen te
definiëren waaronder de robot moet doorgaan naar de subcommando 's van deze
Schakelaar.
Als de voorwaarde wordt geëvalueerd om overeen te komen met een van de cases,
worden de regels binnen de Case uitgevoerd. Als een Standaardgeval is
opgegeven, worden de regels alleen uitgevoerd als er geen andere overeenkomende
gevallen zijn gevonden.
283
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
