Inhoudsopgave
Advertenties
Starten van de
robot
Gebruikershandleiding
1. Tik op de AAN-knop met de groene LED om het initialisatieproces te starten. De
LED wordt vervolgens geel om aan te geven dat de robot is ingeschakeld en Niet
actief is.
2. Tik op de START-knop om de remmen los te laten.
3. Tik op de UIT-knop met de rode led om de robotarm uit te schakelen.
• Tik wanneer PolyScope start eenmaal op de AAN-knop om de robotarm in te
schakelen. De status wijzigt vervolgens naar geel om aan te geven dat de robot
is ingeschakeld en niet actief is.
• Tik, wanneer de status van de robotarm Niet actief is, op de START-knop om de
robotarm te starten. Op dit punt worden sensorgegevens gecontroleerd aan de
hand van de geconfigureerde montage van de robotarm.
Als er een fout gevonden wordt (met een tolerantie van 30
uitgeschakeld en wordt daaronder een foutmelding weergegeven.
• Als de bevestiging is geverifieerd, tik dan op Start om alle gewrichtsremmen los
te laten, waarna de robotarm gereed is voor normaal gebruik.
Het opstarten van de robotarm wordt vergezeld door geluid en lichte bewegingen
wanneer de remmen worden vrijgegeven.
151
∘
), wordt de knop
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
