Inhoudsopgave
Advertenties
Detail
Het gebruik van een waypoint betekent het toepassen van de geprogrammeerde relatie
tussen het element en het TCP van het Bewegen-commando. De relatie tussen het
element en het TCP, toegepast op het huidige geselecteerde element, zorgt voor de
gewenste TCP-locatie. De robot berekent hoe de arm moet worden gepositioneerd om
het huidige actieve TCP de gewenste TCP-positie te laten bereiken.
Waypoints configureren
Beschrijving
Namen van
Waypoints krijgen automatisch een unieke naam wanneer ze worden toegevoegd aan
waypoints
het robotprogramma.
De gebruiker kan de naam van een waypoint wijzigen.
Een waypoint
een naam geven
Tip
In een groot robotprogramma hebt u vaak meer dan 50 waypoints, dus hanteer een
naamgevingsregel die voor u zinvol is.
UR20
Waypoints kunnen op verschillende manieren worden geconfigureerd, afhankelijk van
de instelling, toepassing en positie van het waypoint in het robotprogramma.
1. Zorg dat u op het tabblad Commando rechts op het scherm bent.
2. Selecteer het waypoints dat u wilt hernoemen
3. Tik op de knop Hernoemen
4. Voer de nieuwe naam in
5. Tik op Verzenden om de nieuwe naam op te slaan
238
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
