Inhoudsopgave
Advertenties
24.9.5. Schroeven
Beschrijving
Een Schroeven-
node toevoegen
Gebruikershandleiding
De programmanode Schroeven biedt een eenvoudige manier om een
schroeftoepassing toe te voegen voor een gemonteerde schroevendraaier. De
configuratie van de schroevendraaier en zijn verbindingen met de robot wordt
gedefinieerd op het tabblad Installatie (zie Algemeen).
1. Tik in de kop op Programma.
2. Tik onder Sjablonen op Schroeven.
3. Selecteer Vastdraaien om de schroef te volgen in een vastdraaiende richting
(in), of selecteer Losdraaien om de schroef te volgen in een losdraaiende
richting (uit). Deze selectie heeft alleen invloed op de beweging van de robot om
de schroef te volgen en de metingsberekeningen ervan.
4. In het veld Programmaselectie kunt u een schroefprogramma selecteren,
afhankelijk van de Programmaselectie-signalen in de installatie.
5. Selecteer Startpunt inschakelen om een BewegenL aan de
programmastructuur toe te voegen die wordt uitgevoerd wanneer de
schroevendraaier al loopt.
Selecteer Machinefoutafhandeling inschakelen om indien nodig een
corrigerende maatregel toe te voegen aan de programmastructuur voordat de
schroefactie begint.
305
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
