Inhoudsopgave
Advertenties
26. Tab Bewegen
Beschrijving
De pijlen
Houd een van de pijlen Gereedschap bewegen ingedrukt om de robotarm op de
Gereedschap
dienovereenkomstige manier te laten bewegen.
bewegen
gebruiken
UR20
Gebruik het tabblad Bewegen om de robotarm rechtstreeks te bewegen (joggen),
hetzij door het robotgereedschap te transleren/roteren, hetzij door robotgewrichten
afzonderlijk te bewegen.
• De Translatiepijlen (boven) bewegen de gereedschapsflens in de aangeduide
richting.
• De Rotatiepijlen (onder) wijzigen de oriëntatie van het gereedschap in de
aangeduide richting. Het rotatiepunt is het Tool Center Point (TCP), dat wil
zeggen het punt aan het uiteinde van de robotarm dat zorgt voor een
kenmerkend punt op het gereedschap. De TCP wordt weergegeven als een
kleine blauwe bal.
358
26. Tab Bewegen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
