Inhoudsopgave
Advertenties
Tabel
Beschrijving
1
Transport
2
3
De doos openen
4
5
Robotarm uit doos halen met band
6
7
Robotarm heffen met band en haak
8a
Montage
8b
9
Montagevoorbereiding
10
11
12
Montage-uitvoering
13
14
UR20
Actie
a. Normale montage
b. Schuine montage +/-45 graden
Zijdelingse/omgekeerde/schuine
montage > 45 graden
Zijdelingse/omgekeerde/schuine
montage > 45 graden
42
3. Heffen en hanteren
Detail
Wanneer u de robot
loslaat en opheft, moet u
hem ondersteunen zodat
hij draait en hangt zoals
afgebeeld.
• Maak de band
goed vast bij
gebruik.
• Verwijder de band
en berg hem op
wanneer u hem
niet gebruikt.
1. Verwijder de band
2. Schakel de robot in
en herpositioneer
het
schoudergewricht
zoals bedoeld.
3. Sla stap 10 over
voor zijdelingse
montage.
4. Plaats de band
terug zoals
afgebeeld.
5. Ga naar de
montagepositie.
6. Zet goed vast.
7. Verwijder de band
en berg hem op.
Wanneer u de robot
loslaat en opheft, moet u
hem ondersteunen zodat
hij draait en hangt zoals
afgebeeld.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
