Inhoudsopgave
Advertenties
21. Inleiding
21. Inleiding
Beschrijving
21.1. Beschrijving gewricht
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Deze softwarehandleiding bevat essentiële informatie die u nodig heeft om uw robot
van Universal Robots te gaan gebruiken.
MEDEDELING
Raadpleeg de volgende paragrafen voordat u de robot voor het eerst
inschakelt:
• Lees de veiligheidsinformatie in de hardwarebeschrijving die
u in de doos vindt.
• De door de risicobeoordeling gedefinieerde
veiligheidsconfiguratieparameters instellen (zie
Softwarematige veiligheidsconfiguratie op pagina
Alle functies voor het gebruik van PolyScope vindt u in deze handleiding.
Raadpleeg de externe leverancier van URcaps voor hun eigen documentatie.
De softwarehandleiding kan samen met de
scripts voor uw robotprogramma's gaat maken.
De robotarm van Universal Robots bestaat uit buizen en gewrichten. U gebruikt
PolyScope om de beweging van deze gewrichten te coördineren om de robotarm te
bewegen. U bevestigt gereedschappen aan het uiteinde van de robotarm of
gereedschapsflens. Door de robotarm te bewegen, wordt het gereedschap
gepositioneerd. U kunt het gereedschap niet pal boven of onder de basis positioneren.
• Basis: waar de robot is gemonteerd.
• Schouder en Elleboog: grotere bewegingen maken.
• Pols 1 en Pols 2: fijnere bewegingen maken.
• Pols 3: waar het gereedschap op de gereedschapsflens is bevestigd.
Scripthandleiding
147
22
172).
worden gebruikt als u
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
