Universal Robots UR5 Handleidingen

Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR5. We hebben 6 Universal Robots UR5 handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (245 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 15.8 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
3
Voorwoord
9
Wat Zit er in de Dozen
9
Belangrijke Veiligheidsopmerking
9
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
10
Waar Vindt U Meer Informatie
10
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
11
Veiligheid
13
Voorwoord
13
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
13
Beperking Van Aansprakelijkheid
14
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
14
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
15
Bedoeld Gebruik
17
Risicobeoordeling
18
Noodstop
20
Beweging Met en Zonder Aandrijfvermogen
20
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
23
Voorwoord
23
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
24
Begrenzende Veiligheidsfuncties
24
Veiligheidsmodi
26
Herstelmodus
26
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
27
Elektrische Veiligheidsingangen
27
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
29
Transport
31
Mechanisch Interface
33
Voorwoord
33
Het Werkbereik Van de Robot
33
Montage
34
Gereedschap
35
Programmeereenheid
36
Maximale Lading
37
Elektrische Interface
39
Voorwoord
39
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
39
Regelaar-I/O
41
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
42
Aansluiten Noodstopknoppen
45
Algemene Digitale I/O
48
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
48
Communicatie Met andere Machines of Plc's
48
Algemene Analoge I/O
49
Externe AAN/UIT-Regeling
50
Tool I/O
52
Digitale Gereedschapsuitgangen
53
Digitale Tool-Ingangen
54
Analoge Ingangen Van Tool
55
Ethernet
56
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
58
Onderhoud en Reparatie
59
Veiligheidsinstructies
59
Reinigen
60
Wegwerpen en Het Milieu
61
Certificeringen
61
Garanties
65
Productgarantie
65
Disclaimer
66
Stoptijden en Stopafstanden
67
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
67
Verklaringen en Certificaten
67
Attestation of Conformity
78
Toegepaste Standaarden
79
Technische Specificaties
86
Veiligheidsfunctietabellen
87
Deel II Polyscope-Handleiding
95
Veiligheidsconfiguratie
97
Voorwoord
97
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
99
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
99
Toleranties
100
Veiligheidscontrolesom
101
Veiligheidsmodi
101
Freedrive-Modus
102
Vergrendeling Met Wachtwoord
102
Toepassen
103
Algemene Limieten
103
Basisinstellingen
104
Schakelen Naar Geavanceerde Instellingen
104
Geavanceerde Instellingen
105
Schakelen Naar Basisinstellingen
106
Gewrichtslimieten
106
Maximale Snelheid
107
Positiebereik
107
Grenzen
108
Selecteer Een Grens Om te Configureren
109
Configuratie Veiligheidsvlak
109
Naam
110
Element Kopiëren
110
Veiligheidsmodus
111
Verplaatsing
111
Effect Van Vlakken Met Strikte Limiet
111
Effect Van Vlakken Met Trigger Verminderde Modus
112
Eigenschappen Gereedschapsgrens
113
Afwijking
113
Element Kopiëren
113
Veiligheidsmodus
114
Effect
114
Veiligheids-I/O
115
Systeemnoodstop
115
Verminderde Modus
116
Beveiliging Resetten
116
Inschakelapparaat Met Drie Standen and Bedrijfsmodus
116
System Emergency Stop
117
Robot Moving
118
Robot Not Stopping
118
Reduced Mode
118
Not Reduced Mode
118
Beginnen Met Programmeren
119
Voorwoord
119
Aan de Slag
119
De Robotarm en Regelkast Installeren
120
Regelkast In- en Uitschakelen
120
Robotarm In- en Uitschakelen
120
Het Eerste Programma
121
Programmeerinterface Polyscope
122
Welkomstscherm
123
Initialisatiescherm
124
Statusindicatie Robotarm
124
Actieve Belasting en Installatie
125
Initialiseren Van de Robotarm
125
Editors Op Het Scherm
127
Expressie-Editor Op Het Scherm
127
Scherm Positiebewerking
127
Positie Van Element en Gereedschap
129
Gewrichtposities
129
Knop Annuleren
130
Robotbesturing
131
Tab Bewegen
131
Element en Gereedschapspositie
132
Gereedschap Bewegen
132
Gewrichten Bewegen
132
Tab I/O
133
Modbus
134
Tab Automatisch Bewegen
135
Automatisch
136
Handmatig
136
Installatie → Laden/Opslaan
137
Installatie → TCP-Configuratie
138
Scherm Positiebewerking on
139
TCP-Positie Leren
140
TCP-Oriëntatie Leren
141
Belasting
141
Installatie → Montage
142
Installatie → I/O-Instellingen
143
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
144
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
144
Installatie → Veiligheid
145
Installatie → Variabelen
146
Installatie → I/O-Instellingen MODBUS-Client
147
Eenheid Toevoegen
147
Signaaladres Instellen
149
Connectiviteitsstatus Signaal
149
Geavanceerde Opties Weergeven
150
Geavanceerde Opties
150
Instellen Traceren Transportband
151
Parameters Transportband
151
Traceerparameters
151
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
152
Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen
152
Installatie → Standaardprogramma
152
Een Standaardprogramma Laden
153
Een Standaardprogramma Starten
154
Automatisch Opstarten
154
Tab Log
155
Foutrapportten Opslaan
156
Scherm Laden
156
Locatie-Historie
157
Bestandsselectiegebied
157
Bestandsfilter
158
Bestandsveld
158
Knop Openen
158
Knop Annuleren
158
Actieknoppen
158
Tab Uitvoeren
159
Programmeren
161
Nieuw Programma
161
Tab Programma
162
Indicatie Programma-Uitvoering
163
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
164
Variabelen
165
Commando: Bewegen
166
Bewegingstypen
166
Gedeelde Parameters
168
Commando: Vast Waypoint
170
Waypoint Instellen
170
Namen Van Waypoints
170
Voorbeeld
171
Afsnijparameters
171
Voorwaardelijke Afsnijtrajecten
172
Combinaties Trajecttypes
173
Commando: Relatief Waypoint
176
Commando: Variabel Waypoint
177
Commando: Richting
177
Commando: Tot
178
Commando: Wachten
180
Commando: Instellen
181
Commando: Pop-Up
182
Commando: Onderbreken
183
Commando: Opmerking
184
Commando: Map
185
Commando: Lus
186
Commando: als
186
Commando: Subroutine
188
Commando: Toewijzing
190
Commando: Script
191
Commando: Gebeurtenis
192
Commando: Thread
193
Commando: Switch
194
Commando: Patroon
196
Definiëren Van Het Patroon
196
Commando: Kracht
197
Selectie Van Element
199
Type Krachtmodus
199
Tab Grafisch on
199
Selectie Van Krachtwaarde
199
Selectie Van Limieten
200
Krachtinstellingen Testen
200
Commando: Pallet
201
Programmeren Van Een Palletbewerking
201
Palletreeks/Verankerbare Reeks
201

Advertenties

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (237 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 12.91 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord

11
I Hardware-Installatiehandleiding I

13
1 Veiligheid

15
- Inleiding
  15
- Geldigheid en Verantwoordelijkheid
  15
- Beperking Van Aansprakelijkheid
  16
- Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
  16
- Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
  17
- Bedoeld Gebruik
  20
- Risicobeoordeling
  20
- Noodstop
  23
- Beweging Zonder Aandrijfkracht
  23
2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces

25
3 Transport

33
4 Mechanisch Interface

35
- Inleiding
  35
- Het Werkbereik Van de Robot
  35
- Montage
  35
- Maximale Nuttige Lading
  40
5 Elektrische Interface

41
- Inleiding
  41
- Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
  41
- Regelaar I/O
  43
- Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
  44
- Veiligheids-I/O
  45
- Digitale I/O Voor Algemene Doelen
  49
- I/O's Gereedschap
  53
- Ethernet
  57
- Voedingsaansluiting
  57
- Robotaansluiting
  58
6 Onderhoud en Reparatie

61
- Veiligheidsinstructies
  62
7 Wegwerpen en Het Milieu

63
8 Certiﬁceringen

65
- Certiﬁcaten Van Derden
  65
- Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
  65
9 Garanties

67
- Productgarantie
  67
- Disclaimer
  68
A Stoptijden en Stopafstanden

69
- Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
  69
B Verklaringen en Certiﬁcaten

71
C Toegepaste Standaarden

79
D Technische Speciﬁcaties

87
- Polyscope-Handleiding
  
  89
10 Veiligheidsconﬁguratie

91
- Inleiding
  92
- De Veiligheidsconﬁguratie Wijzigen
  93
- Veiligheidssynchronisatie en Fouten
  93
- Toleranties
  94
- Veiligheidscontrolesom
  94
- Veiligheidsmodi
  95
- Freedrive-Modus
  95
  - Backdrive
    96
- Vergrendeling Met Wachtwoord
  96
- Toepassen
  96
- Algemene Limieten
  97
- Gewrichtslimieten
  100
- Grenzen
  101
  - Selecteer Een Grens Om te Conﬁgureren
    102
  - Visualisatie
    103
  - Conﬁguratie Veiligheidsvlak
    103
  - Eigenschappen Gereedschapsgrens
    107
- Veiligheids-I/O
  109
  - Ingangssignalen
    109
  - Uitgangssignalen
    111
11 Beginnen Met Programmeren

113
- Inleiding
  113
- Aan de Slag
  114
  - De Robotarm en Regelkast Installeren
    114
  - De Regelkast In- en Uitschakelen
    114
  - De Robotarm In- en Uitschakelen
    114
  - Snel Beginnen
    115
  - Het Eerste Programma
    115
- Programmeerinterface Polyscope
  117
- Welkomstscherm
  118
- Initialisatiescherm
  119
  - Statusindicatie Robotarm
    119
  - Actieve Belasting en Installatie
    120
  - Initialiseren Van de Robotarm
    120
12 Editors Op Het Scherm

123
- Expressie-Editor Op Het Scherm
  123
- Scherm Positiebewerking
  123
  - Positie Van Element en Gereedschap
    124
    
    Gewrichtposities
    125
    
    Knop Annuleren
    126
    
    Robotbesturing
    127
    
    Tab Bewegen
    127
  - Gereedschap Bewegen
    128
  - Gewrichten Bewegen
    128
  - Freedrive
    128
- Tab I/O
  129
- MODBUS-Client I/O
  130
- Tab Automatisch Bewegen
  131
- Installatie Laden/Opslaan
  132
- Handmatig
  132
- Installatie TCP-Conﬁguratie
  133
- TCP-Configuratie
  133
- Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
  133
- Het Standaard en Het Actieve TCP
  134
- TCP-Positie Leren
  134
- TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
  135
  - Nuttige Lading
    135
  - Zwaartepunt
    136
- Installatie Montage
  136
- Installatie I/O-Instellingen
  137
- Installatie Veiligheid
  139
- Veiligheid
  139
- Installatie Variabelen
  139
- Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
  140
  - Signaaladres Instellen
    142
  - Connectiviteitsstatus Signaal
    142
- Installatie Elementen
  143
  - Elementen
    143
  - Geavanceerde Opties
    143
  - Geavanceerde Opties Weergeven
    143
  - Een Element Gebruiken
    144
  - Mogelijk te Joggelen
    145
  - Nieuw Punt
    146
  - Nieuwe Lijn
    146
  - Robot Hiernaartoe Bewegen
    146
  - Nieuw Vlak
    147
  - Voorbeeld: Het Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan te Passen
    148
  - Voorbeeld: Het Dynamisch Bijwerken Van Een Elementpositie
    149
- Instelling Tracering Transportband
  150
- Parameters Transportband
  150
- Installatie Standaardprogramma
  151
  - Een Standaardprogramma Laden
    152
  - Een Standaardprogramma Starten
    152
  - Automatisch Opstarten
    152
- Tab Log
  153
- Scherm Laden
  153
- Tab Uitvoeren
  156
14 Programmeren

157
- Nieuw Programma
  157
- Tab Programma
  158
  - Programmastructuur
    158
  - Indicatie Programma-Uitvoering
    159
  - Zoekknop
    159
  - Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
    160
  - Programmadashboard
    160
- Variabelen
  161
- Commando: Leeg
  162
- Commando: Bewegen
  163
- Gedeelde Parameters
  164
- Commando: Vast Waypoint
  166
  - Waypoint Instellen
    166
  - Namen Van Waypoints
    166
- Commando: Relatief Waypoint
  172
- Commando: Variabel Waypoint
  173
- Commando: Wachten
  174
- Commando: Instellen
  174
- Commando: Pop-Up
  175
- Commando: Onderbreken
  176
- Commando: Opmerking
  176
- Commando: Map
  177
- Commando: Lus
  178
- Commando: Subroutine
  179
- Commando: Toewijzing
  180
- Commando: als
  181
- Commando: Script
  182
- Commando: Gebeurtenis
  183
- Commando: Thread
  184
- Commando: Switch
  185
- Commando: Patroon
  186
- Commando: Kracht
  187
  - Selectie Van Element
    188
  - Type Krachtmodus
    188
  - Selectie Van Krachtwaarde
    189
  - Selectie Van Limieten
    189
  - Krachtinstellingen Testen
    190
- Commando: Pallet
  190
  - Programmeren Van Een Palletbewerking
    190
  - Palletreeks/Verankerbare Reeks
    191
- Commando: Zoeken
  191
  - Ontstapelen
    193
  - Startpositie
    193
  - Expressie Volgende Stapelpositie
    194
  - Reeks Oppakken/Neerzetten
    194
- Commando: Traceren Transportband
  195
- Commando: Onderdrukken
  195
- Tab Graﬁsch
  195
- Tab Structuur
  197
- Tabblad Variabelen
  198
- Commando: Initialisatie Variabelen
  199

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (189 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 8.59 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
29
Inleiding
29
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
29
Regelaar I/O
31
Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
31
Veiligheids-I/O
33
Standaard Veiligheidsconfiguratie
34
Aansluiten Noodstopknoppen
34
De Noodstop Delen Met andere Machines
35
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
35
Beveiligde Stop Met Resetknop
36
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
36
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
37
Communicatie Met andere Machines of Plc's
37
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
38
Een Analoge Uitgang Gebruiken
39
Een Analoge Ingang Gebruiken
39
Externe Bediening AAN/UIT
39
Externe AAN-Knop
40
Externe UIT-Knop
40
I/O's Gereedschap
40
Digitale Tool-Uitgangen
42
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
42
Digitale Tool-Ingangen
42
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
43
Analoge Tool-Ingangen
43
Ethernet
44
Voedingsaansluiting
44
Robotaansluiting
45
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
47
Beperkende Veiligheidsfuncties
47
Veiligheidsmodi
49
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
50
Elektrische Veiligheidsingangen
50
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
51
Onderhoud en Reparatie
53
Veiligheidsinstructies
54
Wegwerpen en Het Milieu
55
Certiﬁceringen
57
Certiﬁcaten Van Derden
57
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
57
Garanties
59
Productgarantie
59
Disclaimer
60
A Stoptijden en Stopafstanden
61
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
61
B Verklaringen en Certiﬁcaten
63
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
63
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
64
B.3 Certiﬁcaat Veiligheidssysteem
65
B.4 Milieutestcertiﬁcaat
66
B.5 EMC-Testcertiﬁcaat
67
C Toegepaste Standaarden
69
D Technische Speciﬁcaties
75
Polyscope-Handleiding
77
Inleiding
79
Aan de Slag
79
De Robotarm en Regelkast Installeren
79
De Regelkast In- en Uitschakelen
80
De Robotarm In- en Uitschakelen
80
Snel Beginnen
80
Het Eerste Programma
81
Programmeerinterface Polyscope
82
Welkomstscherm
84
Initialisatiescherm
85
Statusindicatie Robotarm
85
Actieve Belasting en Installatie
85
Initialiseren Van de Robotarm
86
Editors Op Het Scherm
89
Toetsenblok Op Het Scherm
89
Toetsenbord Op Het Scherm
90
Expressie-Editor Op Het Scherm
90
Scherm Positiebewerking
91
Positie Van Element en Gereedschap
92
Gewrichtposities
93
Knop Annuleren
93
Robotbesturing
95
Tab Bewegen
95
Gereedschap Bewegen
96
Gewrichten Bewegen
96
Freedrive
96
Tab I/O
97
MODBUS-Client I/O
98
Tab Automatisch Bewegen
99
Installatie Laden/Opslaan
100
Handmatig
100
Installatie TCP-Conﬁguratie
101
TCP-Configuratie
101
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
101
Het Standaard en Het Actieve TCP
102
TCP-Positie Leren
102
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
103
Nuttige Lading
103
Zwaartepunt
104
Installatie Montage
104
Installatie I/O-Instellingen
105
Installatie Variabelen
106
Installatie Veiligheid
106
Variabelen
106
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
108
Signaal Verwijderen
109
Signaaladres Instellen
109
Connectiviteitsstatus Signaal
110
Geavanceerde Opties Weergeven
110
Geavanceerde Opties
110
Installatie Functies
111
Instelling Tracering Transportband
115
Parameters Transportband
115
Parameters Bijhouden
115
Installatie Standaardprogramma
116
Een Standaardprogramma Laden
116
Een Standaardprogramma Starten
116
Automatisch Opstarten
117
Tab Log
117
Scherm Laden
118
Tab Uitvoeren
120
Programmeren
123
Nieuw Programma
123
Tab Programma
124
Programmastructuur
124
Indicatie Programma-Uitvoering
125
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
125
Programmadashboard
126
Variabelen
126
Commando: Leeg
127
Commando: Bewegen
128
Gedeelde Parameters
129
Commando: Vast Waypoint
131
Waypoint Instellen
131
Namen Van Waypoints
131
Opmerking M.b.t. I/O-Timing
132
Commando: Relatief Waypoint
133
Commando: Variabel Waypoint
134
Commando: Wachten
135
Commando: Instellen
135
Commando: Pop-Up
136
Commando: Onderbreken
137
Commando: Opmerking
137
Commando: Map
138
Commando: Lus
139
Commando: Subroutine
140
Commando: Toewijzing
141
Commando: als
142
Commando: Script
143
Commando: Gebeurtenis
144
Commando: Thread
145
Commando: Patroon
146
Commando: Kracht
147
Selectie Van Element
148
Type Krachtmodus
148
Selectie Van Krachtwaarde
149
Selectie Van Limieten
149
Krachtinstellingen Testen
150
Commando: Pallet
150
Programmeren Van Een Palletbewerking
151

Advertenties

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (116 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 7.38 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
3
Aan de Slag
7
Inleiding
7
De Robot
8
Programma's
8
Veiligheidsbeoordeling
9
In- en Uitschakelen
9
Inschakelen Van de Regelkast
9
Inschakelen Van de Robot
9
Initialiseren Van de Robot
9
Uitschakelen Van de Robot
10
Uitschakelen Van de Regelkast
10
Snelstart, Stap Voor Stap
10
Montage-Instructies
12
Het Werkbereik Van de Robot
12
Montage Van de Robot
12
Montage Van Het Gereedschap
12
Montage Van de Regelkast
13
Het Scherm Monteren
13
Aansluiten Van de Robotkabel
13
Aansluiten Van de Netkabel
13
Elektrische Interface
17
Inleiding
17
Belangrijke Mededelingen
17
De Veiligheidsinterface
18
De Noodstop-Interface
18
De Beveiligde Interface
22
Automatisch Doorgaan Na Beveiligde Stop
23
Regelaar I/O
24
Digitale Uitgangen
25
Digitale Ingangen
26
Analoge Uitgangen
27
Analoge Ingangen
28
I/O's Gereedschap
29
Digitale Uitgangen
30
Digitale Ingangen
31
Analoge Ingangen
31
Polyscope-Software
33
Inleiding
34
Welkomstscherm
35
Initialisatiescherm
36
Editors Op Het Scherm
37
Toetsenblok Op Het Scherm
37
Toetsenbord Op Het Scherm
38
Expressie-Editor Op Het Scherm
38
Robotbesturing
39
Tab Bewegen
39
Tab I/O
40
I/O Modbus
41
Tab Automatisch Bewegen
42
Installatie
43
Laden/Opslaan
43
TCP-Positie
43
Installatie
44
Montage
44
Installatie
45
Instelling I/O's
45
Installatie
46
Standaardprogramma
46
I/O-Instellingen Modbus
46
Elementen
49
Tab Log
53
Scherm Laden
53
Tab Uitvoeren
55
Programmeren
55
Programma
56
Nieuw Programma
56
Tab Programma
56
Tab Commando
57
Tab Commando, Bewegen
58
Programma 3.4.6 Waypoint Instellen
60
Tab Commando, Vast Waypoint
60
Tab Commando, Relatief Waypoint
62
Tab Commando, Variabel Waypoint
62
Tab Commando, Wachten
63
Tab Commando, Actie
64
Tab Commando, Pop-Up
64
Tab Commando, Onderbreken
65
Tab Commando, Opmerking
65
Tab Commando, Map
66
Tab Commando, Lus
66
Tab Commando, Subroutine
67
Tab Commando, Toewijzing
68
Tab Commando, als
69
Tab Commando, Script
70
Tab Commando, Gebeurtenis
70
Tab Commando, Thread
71
Tab Commando, Patroon
71
Tab Commando, Kracht
73
Tab Commando, Pallet
75
Tab Commando, Zoeken
76
Tab Commando, Onderdrukken
79
Tab Graﬁsch
80
Tab Structuur
81
Tab Variabelen
82
Tab Commando, Variabelen Initialiseren
82
Programma 3.5 Instellingen
83
Scherm Instellingen
83
Initialiseren
84
Scherm Instellingen
84
Taalkeuze
84
Update
84
Scherm Instellingen
85
Wachtwoord
85
Aanraakscherm Kalibreren
85
Scherm Instellingen
86
Netwerk
86
Veiligheid
87
Inleiding
87
Wettelijk Verplichte Documentatie
87
Risicobeoordeling
88
Noodsituaties
89
Garanties
91
Productgarantie
91
Disclaimer
92
Inbouwverklaring
93
Inleiding
93
Fabrikant
93
Bevoegde Persoon Voor Samenstelling Van de Technische Docu- Mentatie
93
Beschrijving en Aanduiding Van Product
93
Essenti ¨ Ele Vereisten
94
Contactgegevens Nationale Autoriteit
96
Belangrijke Opmerking
96

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (95 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 4.92 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
3
1 Aan de Slag

7
- Inleiding
  7
  - De Robot
    8
  - Programma's
    8
  - Veiligheidsbeoordeling
    9
- In- en Uitschakelen
  9
- Snelstart, Stap Voor Stap
  10
- Montage-Instructies
  12
  - Het Werkbereik Van de Robot
    12
  - Montage Van de Robot
    12
  - Montage Van Het Gereedschap
    12
  - Montage Van de Regelkast
    13
  - Het Scherm Monteren
    13
  - Aansluiten Van de Robotkabel
    13
  - Aansluiten Van de Netkabel
    13
2 Elektrische Interface

17
- Inleiding
  17
- Belangrijke Mededelingen
  17
- De Veiligheidsinterface
  18
- Regelaar I/O
  24
  - Digitale Uitgangen
    24
  - Digitale Ingangen
    25
  - Analoge Uitgangen
    27
  - Analoge Ingangen
    27
- I/O's Gereedschap
  29
  - Digitale Uitgangen
    30
  - Digitale Ingangen
    31
  - Analoge Ingangen
    31
3 Polyscope-Software

33
- Inleiding
  34
- Welkomstscherm
  35
- Initialisatiescherm
  36
- Editors Op Het Scherm
  37
- Robotbesturing
  39
  - Tab Bewegen
    39
  - Tab I/O
    40
  - I/O Modbus
    41
  - Tab Automatisch Bewegen
    42
  - Installatie Laden/Opslaan
    43
  - Installatie TCP-Positie
    43
  - Installatie Montage
    44
  - Installatie Instelling I/O's
    45
  - Installatie Standaardprogramma
    46
  - I/O-Instellingen Modbus
    46
  - Elementen
    49
  - Tab Log
    53
  - Scherm Laden
    53
  - Tab Uitvoeren
    55
- Programmeren
  55
  - Programma
    56
    
    Nieuw Programma
    56
  - Tab Programma
    56
  - Programma
    57
    
    Tab Commando
    57
  - Programma
    58
    
    Tab Commando, Bewegen
    58
  - Programma
    60
    
    Tab Commando, Vast Waypoint
    60
  - Waypoint Instellen
    60
  - Programma
    62
    
    Tab Commando, Relatief Waypoint
    62
  - Tab Commando, Variabel Waypoint
    62
  - Programma
    63
    
    Tab Commando, Wachten
    63
  - Programma Tab Commando, Actie
    64
  - Programma Tab Commando, Pop-Up
    64
  - Programma Tab Commando, Onderbreken
    65
  - Programma Tab Commando, Opmerking
    65
  - Programma Tab Commando, Map
    66
  - Programma Tab Commando, Lus
    66
  - Programma Tab Commando, Subroutine
    67
  - Programma Tab Commando, Toewijzing
    68
  - Programma Tab Commando, als
    69
  - Programma Tab Commando, Script
    70
  - Programma Tab Commando, Gebeurtenis
    70
  - Programma Tab Commando, Thread
    71
  - Programma Tab Commando, Patroon
    71
  - Programma Tab Commando, Pallet
    73
  - Programma Tab Commando, Zoeken
    74
  - Programma Tab Commando, Onderdrukken
    76
  - Programma Tab Graﬁsch
    78
  - Programma Tab Structuur
    79
  - Programma Tab Variabelen
    80
  - Programma Tab Commando, Variabelen Initialiseren
    80
  - Instellingen
    81
  - Scherm Instellingen
    81
  - Scherm Instellingen
    82
  - Initialiseren
    82
  - Taalkeuze
    82
- Update
  82
  - Scherm Instellingen
    83
- Wachtwoord
  83
  - Aanraakscherm Kalibreren
    83
  - Scherm Instellingen
    84
- Netwerk
  84

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (44 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 4.12 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
3
1 Aan de Slag

5
- Inleiding
  5
  - De Robot
    6
  - Programma's
    6
  - Veiligheidsbeoordeling
    7
- In- en Uitschakelen
  7
- Snelstart, Stap Voor Stap
  9
- Montage-Instructies
  10
  - Het Werkbereik Van de Robot
    10
  - Montage Van de Robot
    10
  - Montage Van Het Gereedschap
    11
  - Montage Van de Regelkast
    11
  - Plaatsen Van de Programmeereenheid
    11
  - Aansluiten Van de Robotkabel
    11
  - Aansluiten Van de Netkabel
    11
2 Elektrische Interface

15
- Inleiding
  15
- Belangrijke Mededelingen
  15
- De Veiligheidsinterface
  16
- Regelaar I/O
  21
  - Digitale Uitgangen
    22
  - Digitale Ingangen
    23
  - Analoge Uitgangen
    24
  - Analoge Ingangen
    25
- I/O's Gereedschap
  27
  - Digitale Uitgangen
    28
  - Digitale Ingangen
    28
  - Analoge Ingangen
    29
3 Veiligheid

31
- Inleiding
  31
- Wettelijk Verplichte Documentatie
  31
- Risicobeoordeling
  32
- Noodsituaties
  33
4 Garanties

35
- Productgarantie
  35
- Disclaimer
  36
5 Inbouwverklaring

37

Advertenties

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën

Robotica Controleurs

Meer Universal Robots Handleidingen

Universal Robots UR5 Handleidingen

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (245 pagina's)

Inhoudsopgave

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (237 pagina's)

Inhoudsopgave

Voorwoord

I Hardware-Installatiehandleiding I

1 Veiligheid

2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces

3 Transport

4 Mechanisch Interface

5 Elektrische Interface

6 Onderhoud en Reparatie

7 Wegwerpen en Het Milieu

8 Certiﬁceringen

9 Garanties

A Stoptijden en Stopafstanden

B Verklaringen en Certiﬁcaten

C Toegepaste Standaarden

D Technische Speciﬁcaties

Polyscope-Handleiding

10 Veiligheidsconﬁguratie

11 Beginnen Met Programmeren

12 Editors Op Het Scherm

14 Programmeren

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (189 pagina's)

Inhoudsopgave

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (116 pagina's)

Inhoudsopgave

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (95 pagina's)

Inhoudsopgave

1 Aan de Slag

2 Elektrische Interface

3 Polyscope-Software

Universal Robots UR5 Gebruikershandleiding (44 pagina's)

Inhoudsopgave

1 Aan de Slag

2 Elektrische Interface

3 Veiligheid

4 Garanties

5 Inbouwverklaring

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën