Inhoudsopgave
Advertenties
24.7. Nodes basisprogramma
Beschrijving
24.7.1. Bewegen
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Basisprogrammanodes worden gebruikt om eenvoudige robottoepassingen te maken.
Sommige basisprogrammanodes wordenook gebruikt voor het organiseren van uw
robotprogramma en het toevoegen van opmerkingen erin. Dit kan erg nuttig zijn als het
robotprogramma groot is.
Het Bewegen-coommando laat de robot van punt A naar punt B bewegen.
Hoe de robot beweegt, is belangrijk voor de taak die de robot uitvoert.
Wanneer u een Bewegen-commando toevoegt aan uw programmastructuur, wordt het
deelvenster Bewegen rechts op het scherm weergegeven.
Het commando Bewegen regelt de beweging van de robot via waypoints.
Waypoints worden automatisch toegevoegd wanneer u Bewegen-commando's
toevoegt aan een programma.
Meer informatie over waypoints.
U kunt Bewegen-commando's ook gebruiken om de acceleratie en snelheid in te
stellen voor de beweging van de robotarm tussen waypoints.
De robot beweegt met vier Bewegen-commando's. Zie de typen Bewegen-
commando's hieronder:
231
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
