Inhoudsopgave
Advertenties
SF16
stopafstandlimiet
SF17 veilige
uitgangspositie
"bewaakte
positie"
UR20
Beschrijving
Realtime bewaking van
omstandigheden zodat de
stopafstandlimiet niet wordt
overschreden. De snelheid van
de robot wordt beperkt om
ervoor te zorgen dat de
stopafstandlimiet niet wordt
overschreden.
Het stopvermogen van de
robot voor de gegeven
beweging(en) wordt continu
bewaakt om bewegingen te
voorkomen die de stoplimiet
zouden overschrijden. Als de
tijd die nodig is om de robot te
stoppen de tijdslimiet dreigt te
overschrijden, wordt de
bewegingssnelheid
verminderd om ervoor te
zorgen dat de limiet niet wordt
overschreden. Er wordt een
robotstop geïnitieerd om te
voorkomen dat de limiet wordt
overschreden.
De veiligheidsfunctie voert
dezelfde berekening van de
stopafstand uit voor de
gegeven beweging(en) en
initieert een categorie 0 stop
als de stoptijdlimiet is of zal
worden overschreden.
Beschrijving
Veiligheidsfunctie die een
veiligheidsuitgang bewaakt,
zodat de uitgang alleen kan
worden geactiveerd als de
robot zich in de
geconfigureerde en
bewaakte "veilige
uitgangspositie" bevindt.
Een categorie 0 stop wordt
geïnitieerd als de uitgang
wordt geactiveerd wanneer
de robot zich niet in de
geconfigureerde positie
bevindt.
Wat gebeurt er?
Staat niet toe dat
de werkelijke
stoptijd de
limietinstelling
overschrijdt.
Veroorzaakt een
verlaging van de
snelheid of een
robotstop om de
limiet NIET te
overschrijden
Wat gebeurt er?
De "uitgang veilige
uitgangspositie" kan
alleen worden
geactiveerd wanneer
de robot zich in de
geconfigureerde
"veilige
uitgangspositie"
bevindt
138
20. Veiligheidsfunctietabellen
Toleranties
Beïnvloedt
en PFH
:
D
Tol.: 40 mm
PFH
: 1,8E-
Robot
D
07
Toleranties
Beïnvloedt
en PFH
:
D
Externe
aansluiting
TOL: 1,7 °
PFH
: 1,8E-
op logica
D
07
en/of
apparatuur
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
