Inhoudsopgave
Advertenties
Een
opstartprogramma
starten
25.7. Tool I/O
Beschrijving
I/O-
interfacebeheer
Gebruikershandleiding
Het standaardprogramma wordt automatisch gestart in het scherm Programma
uitvoeren. Als het standaardprogramma geladen is en de opgegeven signaaltransitie
van de externe ingang gedetecteerd wordt, wordt het programma automatisch
gestart.
Bij het starten is het huidige ingangssignaalniveau niet gedefinieerd. Door een
transitie te kiezen die aansluit op het signaalniveau bij opstarten, start het
programma direct. Als u daarnaast het scherm Programma uitvoeren verlaat of tikt
op de stopknop op het Dashboard word het automatisch starten uitgeschakeld tot de
knop Uitvoeren opnieuw ingedrukt wordt.
Met I/O-interfacebeheer kunt u schakelen gebruikersbediening en URCap-bediening.
1. Tik op het tabblad Installatie en tik op I/O's gereedschap onder Algemeen.
2. Selecteer Gebruiker onder I/O-interfacebeheer voor toegang tot de instellingen
voor Analoge gereedschapingangen en/of Digitale uitgangsmodus. Wanneer
een URCap wordt geselecteerd, is er geen toegang tot de instellingen voor
Analoge gereedschapingangen en de Digitale uitgangsmodus.
MEDEDELING
Als een URCap een eindeffector regelt zoals een grijper, vereist de
URCap controle over de gereedschaps-I/O-interface. Selecteer de
URCap in de lijst om deze de controle te geven over de
gereedschaps-I/O-interface.
331
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
