Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld: Wachten
op expressie f(x)
24.7.5. Instellen
Beschrijving
Geen actie
Digitale uitgang
instellen
Gebruikershandleiding
U kunt een Wachten-commando met een expressie toevoegen die wacht tot twee
of meer voorwaarden waar of onwaar worden, afhankelijk van de configuratie,
wanneer een machine- en een transportbandsensor worden gebruikt. Zowel de
machine als de transportband worden gereed voor de robot.
Het Instellen-commando is een van de meest gebruikte commando's. Het Instellen-
commando kan externe apparaten in- en uitschakelen. Het Instellen-commando kan
ook de stroom/spanning naar externe apparaten verhogen en verlagen.
U kunt uw instelling altijd testen met de testknop rechtsonder op het scherm.
Zie de volgende paragrafen over het gebruik van Instellen:
De robot gebruikt verschillende Instellen-commando's.
Zie de typen Instellen-commando's hieronder.
Dit wordt gebruikt in combinatie met het instellen van het actieve TCP.
Om een Geen actie-commando toe te voegen aan een robotprogramma
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instellen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Geen actie
De digitale uitgang moet worden gepland als start/stop- of aan/uit-actie.
267
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
