Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld: enkele
puls instellen
Verhogingsinstallatie
variabel met één
Voorbeeld
TCP instellen
Voorbeeld: TCP
instellen
24.7.6. Pop-up
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instellen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Eén puls instellen
4. Selecteer uw vooraf benoemde digitale uitgang
5. Voeg de duur van de puls toe in seconden
Om geldige communicatie met oudere machines te garanderen, kunt u een puls
instellen op een hoog-commando voor een bepaalde duur, zodat u ervoor zorgt dat
de oudere machine tijd heeft om het commando te registreren.
Dit wordt gebruikt om de waarde van een tellervariabele te verhogen.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instellen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Installatievariabele verhogen met één
4. Selecteer uw variabele in de vervolgkeuzelijst.
Als u moet weten hoeveel iitems de robot heeft verwerkt, kunt u een teller
toevoegen en dit Instellen-commando gebruiken om de teller te verhogen.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instellen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen
a. U kunt het actieve TCP instellen met elke commandovariant hierboven.
3. Tik op TCP instellen
4. Selecteer TCP in de vervolgkeuzelijst
Als u een dubbele grijper heeft, kunt u het Instellen-commando gebruiken om het
actieve TCP te wijzigen naar de andere grijper.
269
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
