Inhoudsopgave
Advertenties
SF11 UR-robot
beweegt: digitale
uitgang
SF12 UR-robot
stopt niet: digitale
uitgang
SF13 UR-robot
verminderde
modus: digitale
uitgang
UR20
Beschrijving
Wanneer de robot beweegt
(beweging onderweg), zijn de
dubbele digitale uitgangen LAAG. De
uitgangen zijn HOOG wanneer er
geen beweging is. De functionele
veiligheidsclassificatie is voor wat
zich binnenin de UR-robot bevindt.
De geïntegreerde functionele
veiligheidsprestaties vereisen dat
deze PFHd wordt toegevoegd aan de
PFHd van de externe logica (indien
aanwezig) en de componenten
daarvan.
Beschrijving
Wanneer de robot STOPT (bezig met stoppen of in
stilstand) zijn de dubbele digitale uitgangen HOOG. Als de
uitgangen LAAG zijn, is de robot NIET bezig met stoppen en
is deze NIET in een stilstaande toestand. De functionele
veiligheidsclassificatie is voor wat zich binnenin de UR-
robot bevindt. De geïntegreerde functionele
veiligheidsprestaties vereisen dat deze PFHd wordt
toegevoegd aan de PFHd van de externe logica (indien
aanwezig) en de componenten daarvan.
Beschrijving
Wanneer de robot in de verminderde modus staat (of de
verminderde modus is gestart), zijn de dubbele digitale
uitgangen LAAG. Zie hieronder. De functionele
veiligheidsclassificatie is voor wat zich binnenin de UR-
robot bevindt. De geïntegreerde functionele
veiligheidsprestaties vereisen dat deze PFHd wordt
toegevoegd aan de PFHd van de externe logica (indien
aanwezig) en de componenten daarvan.
Wat gebeurt er?
Indien
configureerbare
uitgangen zijn
ingesteld:
• Wanneer de
robot
beweegt
(beweging
onderweg),
zijn de
dubbele
digitale
uitgangen
LAAG.
• De uitgangen
zijn HOOG
wanneer er
geen
beweging is.
136
20. Veiligheidsfunctietabellen
PFH
Beïnvloedt
D
Externe
aansluiting
1,8E-
op logica
07
en/of
apparatuur
PFH
Beïnvloedt
D
Externe
aansluiting
1,8E-
op logica
07
en/of
apparatuur
PFH
Beïnvloedt
D
Externe
aansluiting
1,8E-
op logica
07
en/of
apparatuur
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
