Inhoudsopgave
Advertenties
5. Programmeereenheid met
inschakelapparaat met drie standen
Beschrijving
Overzicht van
programmeereenheid
UR20
5. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
Afhankelijk van de robotgeneratie kan de programmeereenheid al dan niet een
inschakelapparaat met drie standen (3PE) hebben.
UR20- en UR30-robots hebben de ingebouwde 3PE, een programmeereenheid met
inschakelapparaat met drie standen (3PE TP). De programmeereenheid zonder 3PE
werkt niet met de UR20 en UR30.
The enabling buttons are on the underside of the Teach Pendant, as illustrated below.
U kunt beide knoppen gebruiken, afhankelijk van uw voorkeur. Als de
programmeereenheid is afgekoppeld, moet een extern inschakelapparaat met 3
standen worden aangesloten en geconfigureerd. De functionaliteit van de 3PE-
programmeereenheid strekt zich uit tot de PolyScope-interface, waar er extra functies
zijn in de kop.
MEDEDELING
De 3PE-programmeereenheid is niet inbegrepen bij de aankoop van
de OEM-regelkast, dus het inschakelen van apparaatfunctionaliteit is
niet inbegrepen. Het gebruik van een UR20 of een UR30 vereist bij
het programmeren een extern inschakelapparaat of een 3PE-
programeereenheid binnen het bereik van de robottoepassing. Zie
ISO 10218-2.
1. Aan/uit-knop
2. Noodstopknop
3. USB-poort (met stofkap)
4. 3PE-knoppen
48
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
