Inhoudsopgave
Advertenties
3PE
programmeereenheid
3PE-apparaat/-
schakelaar
Freedrive op robot
Gebruikershandleiding
Gebruik van de 3PE TP-knop om de robotarm te backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te starten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE programmeereenheid is, houd
dan de 3PE TP-knop ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
3. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een gewenst
gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang lichte druk op de 3PE-knop wordt gehouden, blijft Backdrive
ingeschakeld, waardoor de arm kan bewegen.
Gebruik van een 3PE-apparaat/-schakelaar om de robotarm te backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te starten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE programmeereenheid is, houd
dan de 3PE TP-knop ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Stop door 3PE-systeem.
3. Houd het/de 3PE-apparaat/-schakelaar ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
4. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een gewenst
gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang zowel het/de 3PE-apparaat/-schakelaar en de 3PE TP-knop
ingedrukt worden gehouden, blijft Backdrive ingeschakeld, waardoor de
arm kan bewegen.
Gebruik van Freedrive op de robot om de robotarm te backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te starten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE-programmeereenheid is, houd
dan de Freedrive op de robot ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
3. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een gewenst
gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang Freedrive op de robot ingedrukt wordt gehouden, blijft Backdrive
ingeschakeld, waardoor de arm kan bewegen.
159
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
