Inhoudsopgave
Advertenties
21.2. Installatie van de robotarm
Beschrijving
De robot
U moet de robotarm, de regelkast en de programmeereenheid monteren om verder te
installeren
kunnen gaan.
De regelkast in-
De regelkast bevat hoofdzakelijk de fysieke elektrische in- en uitgangen die de
en uitschakelen
robotarm, de programmeereenheid en eventuele randapparatuur verbinden. U moet de
regelkast inschakelen om de robotarm in te kunnen schakelen.
UR20
Installeer en schakel de robotarm en regelkast in om PolyScope te gaan gebruiken.
Zie Hardware-installatiehandleiding voor gedetailleerde installatie-instructies.
1. Haal de robotarm en de regelkast uit de verpakking.
2. Bevestig de Robotarm op een stevige, trillingsvrije ondergrond.
Controleer dat de ondergrond minimaal 10 keer het volledige koppel van het
basisgewicht kan dragen en minimaal 5 keer het gewicht van de robotarm.
3. Plaats de regelkast op zijn voetstuk.
4. Verbind de robotkabel met de robotarm en de regelkast.
5. Sluit het netsnoer of de hoofdvoedingskabel van de regelkast aan.
WAARSCHUWING
Het niet bevestigen van de robotarm aan een stevige ondergrond kan
leiden tot letsel door vallen van de robot.
• Zorg dat de robotarm aan een stevige ondergrond is bevestigd
148
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
