Inhoudsopgave
Advertenties
22.3. Een nieuwe softwareeiligheidsconfiguratie
toepassen
Beschrijving
22.3.1. Veiligheidscontrolesom
Beschrijving
UR20
De robot is uitgeschakeld terwijl u wijzigingen in de configuratie aanbrengt.
Uw wijzigingen worden pas van kracht nadat u op de knop Toepassen hebt gedrukt.
De robot kan niet opniieuw worden ingeschakeld totdat u Toepassen en opnieuw
starten selecteert om de veiligheidsconfiguratie van uw robot visueel te inspecteren
die, om veiligheidsredenen, wordt weergegeven in SI-eenheden in een pop-up.
U kunt Wijzigingen herstellen selecteren om terug te keren naar de vorige
ocnfiguratie. Wanneer u klaar bent met de visuele inspectie, kunt u
Veiligheidsconfiguratie bevestigen selecteren en worden de wijzigingen automatisch
opgeslagen als onderdeel van de huidige robotinstallatie.
Het pictogram Controlesom geeft uw toegepaste robotveiligheidsconfiguratie weer.
Deze kan vier of acht cijfers zijn.
Een viercijferige controlesom moet van boven naar beneden en van links naar rechts
worden gelezen, terwijl een achtcijferige controlesom van links naar rechts wordt
gelezen, bovenste rij eerst. Andere tekst en/of kleuren duiden op wijzigingen in de
toegepaste veiligheidsconfiguratie.
De Veiligheidscontrolesom wijzigt als u de instellingen voor de Veiligheidsfuncties
wijzigt, omdat de Veiligheidscontrolesom alleen wordt gegeneerd door de
veiligheidsinstellingen.
U moet uw wijzigingen in de Veiligheidsconfiguratie toepassen, zodat de
Veiligheidscontrolesom uw wijzigingen weerspiegelt.
176
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
