Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Extern; Intern - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Communicatie-
Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld, is de analoge
interface voor
gereedschapsingang niet meer beschikbaar. In het I/O-scherm verandert het veld met
tools
Gereedschapsingang zoals in onderstaande afbeelding.

27.1. Extern

27.2. Intern

UR20
MEDEDELING
Als Tweepens voeding is ingeschakeld, moeten de digitale uitgangen
als volgt worden hernoemd:
• gereedschap_uit[0] (Stroom)
• gereedschap_uit[1] (Aarde)
Het veld Gereedschapsuitgang is hieronder afgebeeld.
364
27. Tab I/O
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave