Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 328

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Beschrijving
Installatievariabelen
maken
UR20
Variabelen die worden aangemaakt in het scherm Installatievariabelen worden
installatievariabelen genoemd en worden gebruikt net als normale
programmavariabelen. Installatievariabelen zijn anders omdat ze hun waarde
behouden, ook als een programma stopt en vervolgens weer start en wanneer de
robotarm en/of regelkast uitgeschakeld en vervolgens weer ingeschakeld wordt.
De namen en waarden van installatievariabelen worden opgeslagen bij de
installatie, dus u kunt dezelfde variabele gebruiken in meerdere programma's.
Installatievariabelen en hun waarden worden elke 10 minuten automatisch
opgeslagen terwijl een programma wordt uitgevoerd en ook wanneer het
programma wordt gepauzeerd of gestopt.
Om een installatievariabele te maken
1. Tik op Nieuwe aanmaken, waarna een naam voor de nieuwe variabele
wordt voorgesteld in het veld Naam.
U kunt de variabelenaam bewerken naar wens.
2. Stel in het veld Waarde een waarde in voor de nieuwe variabele.
U kunt een variabele niet opslaan zonder eerst de waarde in te stellen.
3. U kunt de nieuwe installatievariabele beschrijven in het veld Beschrijving.
4. U kunt de nieuwe variabele instellen als favoriet door het vakje Favoriete
variabele te selecteren.
5. Tik op OK om de nieuwe variabele toe te voegen aan de lijst van
installatievariabelen.
328
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave