Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Gereedschapscommunicatie-I/O - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

7. Elektrische interface

7.19. Gereedschapscommunicatie-I/O

Beschrijving
Gebruikershandleiding
• Signaalverzoeken De RS485-signalen maken gebruik van interne fail-safe
biasing. Wanneer de aangesloten apparatuur deze fail-safe niet ondersteunt,
moet signaalbiasing worden gedaan in het aangesloten gereedschap of extern
worden toegevoegd door het toevoegen van pull-upweerstanden aan RS485+
en pull-downweerstanden aan RS485-.
• Latentie De latentie van via de gereedschapsaansluiting verstuurde berichten
varieert van 2 tot 4 ms, vanaf het moment dat het bericht is geschreven op de
pc tot de start van het bericht op de RS485. Een buffer slaat naar de
gereedschapsconnector verzonden gegevens op totdat de lijn inactief wordt.
Wanneer 1000 bytes aan gegevens is ontvangen, wordt het bericht op het
apparaat geschreven.
Baudrates
9,6k, 19,2k, 38,4k, 57,6k, 115,2k, 1M, 2M, 5M
Stopbits
1, 2
Pariteit
Geen, oneven, even
91
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave