Inhoudsopgave
Advertenties
7. Elektrische interface
7.13. Tool I/O
Gereedschapsconnector
Gereedschaps-
I/O-accessoires
Gebruikershandleiding
De hieronder afgebeelde gereedschapsaansuiting levert vermogens- en
regelsignalen voor de grijpers en sensoren die worden gebruikt op een
specifiek robotgereedschap. De gereedschapsconnector heeft acht gaten en
bevindt zich naast de gereedschapsflens op pols 3.
De acht draden in de aansluiting hebben verschillende functies, zoals
vermeld in de tabel:
Voor de UR20 gereedschap-I/O kan een accessoire-element nodig zijn om de
verbinding met gereedschappen te vergemakkelijken. Afhankelijk van het gereedschap
kunt u de volgende gereedschaps-I/O-accessoires
gebruiken: gereedschapsflensadapter (zie
gereedschapskabeladapter.
Pin #
1
2
3
4
5
6
7
8
MEDEDELING
De gereedschapsconnector moet handmatig worden
aangedraaid tot een maximum van 0,4 Nm.
6 Mechanisch interface op pagina
83
Signaal
Beschrijving
Analoge ingang
AI3 / RS485-
3 of RS485-
Analoge ingang
AI2 / RS485+
2 of RS485+
Digitale uitgang 0
TO0/STROOM
of 0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 1
TO1/AARDE
of aarde
POWER
0 V/12 V/24 V
TI0
Digitale ingang 0
TI1
Digitale ingang 1
GND
Aarde
52) en/of
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
