Inhoudsopgave
Advertenties
4. Lichtring
Kleurcodes
Gebruikershandleiding
Kleur
Modus
Brandt
Robot beweegt niet of is aan het
stoppen.
Rood
1. Noodstop
Robot beweegt niet of is aan het
stoppen.
1. Robotstop (eerder
Geel
'beschermende stop' genoemd)
2. Herstel
3. Beveiligingsstop (alle types)
Automatische modus
Groen
1. Actief
Handmatige modus
Blauw
Niet automatisch, niet verplaatst
1. Opstartproces
Geen stroom beschikbaar voor de
robotarm
1. Fout
UIT
2. Overtreding
3. Laadscherm
4. Systeem UITSCHAKELEN
Knippert langzaam 0,5 Hz
Automatische modus
Robot kan met de hand worden
verplaatst
47
1. Draaien met
gereduceerde
parameters
1. Backdrive
2. Freedrive
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
