Inhoudsopgave
Advertenties
Een BewegenP-
commando
toevoegen
Detail
CirkelBewegen
Een
CirkelBewegen-
commando
toevoegen
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats waar u een Bewegen-commando wilt
toevoegen.
2. Tik onder Basis op Bewegen om een waypoint toe te voegen aan de
programmastructuur samen met een Bewegen-node.
3. Selecteer de Bewegen-node.
4. Selecteer het BewegenP-commando in de vervolgkeuzelijst.
BewegenP beweegt het gereedschap lineair met een constante snelheid en met ronde
afsnijdingen. Dit is nodig voor bepaalde procesbewerkingen, zoals lijm- of
afgiftebewerkingen. De standaardgrootte van de afsnijstraal is een gedeelde waarde
voor alle waypoints. Bij een kleinere waarde maakt het traject een scherpere bocht,
terwijl een hogere waarde het traject vloeiender maakt. Terwijl de robotarm op
constante snelheid langs de waypoints beweegt, kan de regelkast van de robot niet
wachten op een I/O-bewerking of een handeling van de operator. Als dat gebeurt, kan
de beweging van de robotarm stoppen of kan er een robotstop optreden.
Het commando CirkelBewegen creëert een cirkelvormige beweging in een halve cirkel.
U kunt CirkelBewegen alleen gebruiken via een BewegenP-commando.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats waar u een Bewegen-commando wilt
toevoegen.
2. Tik onder Basis op Bewegen.
Er wordt een waypoint toegevoegd aan het robotprogramma samen met de
Bewegen-node.
3. Selecteer de Bewegen-node.
4. Selecteer het BewegenP-commando in de vervolgkeuzelijst.
5. Tik op Cirkelbeweging toevoegen
6. Selecteer de oriëntatiemodus.
233
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
