Inhoudsopgave
Advertenties
2.10.5. Modi
Beschrijving
Veiligheidslimieten
van de herstelmodus
UR20
Wanneer een veiligheidslimiet wordt overschreden, moet het veiligheidssysteem
opnieuw worden opgestart. Als een gewrichtspositielimiet bijvoorbeeld buiten een
veiligheidslimiet valt, wordt bij het opstarten Herstel geactiveerd.
U kunt geen programma's voor de robot uitvoeren als herstel is geactiveerd, maar de
robotarm kan handmatig weer binnen de limieten worden geplaatst met Freedrive of
met behulp van het tabblad Bewegen in PolyScope. (zie
Softwarehandleiding op pagina
Beschrijving
Snelheidslimiet gewricht
Snelheidslimiet
Limiet forceren
Momentumlimiet
Vermogenslimiet
Het veiligheidssysteem geeft een Stop Categorie 0 af als een van deze limieten
overtreden wordt.
WAARSCHUWING
Als u niet voorzichtig bent bij het verplaatsen van de robotarm
tijdens het herstel, kan dit leiden tot gevaarlijke situaties.
• Wees voorzichtig bij het terugdraaien van de robotarm
binnen de limieten, aangezien de limieten voor de
gewrichtsposities, de veiligheidsvlakken en de oriëntatie
van het gereedschap/de eindeffector allemaal zijn
uitgeschakeld tijdens het herstel.
145)
40
2. Veiligheid
Deel II
Limiet
30 °/s
250 mm/s
100 N
10 kg m/s
80 W
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
