Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Dubbele
stroompin
25.8. Vloeiende overgang
Beschrijving
Aanpassen van
versnellings-
/vertragingsinstellingen
Gebruikershandleiding
De communicatie-interface voor gereedschap maakt het mogelijk om twee digitale
uitgangen afzonderlijk te configureren. In PolyScope heeft elke pen een
vervolgkeuzemenu waarmee de uitgangsmodus kan worden ingesteld. De volgende
opties zijn beschikbaar:
• Zinken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een NPN- of Zink-
configuratie. Wanneer de uitgang is uitgeschakeld, kan via de pen stroom naar
aarde vloeien. Dit kan worden gebruikt in combinatie met de PWR-pen om een
volledig circuit te creëren.
• Bron: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een PNP- of Bron-
configuratie. Wanneer de uitgang is ingeschakeld, levert de pen een positieve
spanning (configureerbaar op het tabblad I/O). Dit kan worden gebruikt in
combinatie met de GND-pen om een volledig circuit te creëren.
• Duwen / trekken: hiermee kan de pen worden geconfigureerd in een duw/trek-
configuratie. Wanneer de uitgang is ingeschakeld, biedt de pin een positieve
spanningsbron (configureerbaar in I/O-tabblad). Dit kan worden gebruikt in
combinatie met de GND-pen om een volledig circuit te creëren. Wanneer de
uitgang is uitgeschakeld, kan via de pen stroom naar aarde vloeien.
De wijzigingen worden van kracht na selectie van een nieuwe uitgangsconfiguratie. De
huidige geladen installatie wordt aangepast om de nieuwe configuratie te
weerspiegelen. Sla de installatie op om verlies van wijzigingen te voorkomen, nadat is
gecontroleerd dat de gereedschapsuitgangen werken zoals is bedoeld.
Tweepens voeding wordt gebruikt als stroombron voor het gereedschap. Door
Tweepens voeding in te schakelen, worden de standaard digitale
gereedschapsuitgangen uitgeschakeld.
Bij het schakelen tussen veiligheidsmodi tijdens gebeurtenissen (zoals Verminderde
modus ingang, Verminderde modus triggervlakken, Beveiligde stop en
Inschakelapparaat met drie standen), streeft de robot ernaar om 0,4 seconden te
gebruiken om een "zachte" overgang te creëren. Bestaande toepassingen hebben
ongewijzigd gedrag dat overeenkomt met de instelling "hard". Nieuwe
installatiebestanden gebruiken standaard de instelling "zacht".
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Vloeiende overgang in het zijmenu links op het scherm onder
Algemeen.
3. Selecteer Harde voor een hogere versnelling/vertraging
of selecteer Zachte voor de soepelere standaardovergangsinstelling.
333
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
