Inhoudsopgave
Advertenties
6. Mechanisch interface
6.6. Maximale lading
Beschrijving
Gebruikershandleiding
De nominale belasting van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset van de
lading, zoals weergegeven in afbeelding
belasting en de offset van het
gedefinieerd als de afstand tussen het midden van de gereedschapsflens en het
zwaartepunt van de bevestigde lading.
Bij bijvoorbeeld het berekenen van de massa van de belasting in een "pick and
place"-toepassing, moet u rekening houden met zowel de grijper als het voorwerp
dat door de grijper wordt gehanteerd.
De robot kan een verminderd acceleratievermogen hebben indien het
zwaartepunt van de belasting de werkruimte van 1750 mm overschrijdt bij een
belasting van 20 kg.
De robotarm kan een grote zwaartepuntoffset opvangen als de belasting onder de
gereedschapsflens wordt geplaatst, zoals vaak het geval is in
palletiseringstoepassingen.
Laadvermogen [kg]
Verhouding tussen de nominale belasting en de offset van het zwaartepunt.
Verhouding tussen de nominale
zwaartepunt. onder. De zwaartepuntoffset wordt
61
Offset zwaartepunt [mm]
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
