Inhoudsopgave
Advertenties
19. Technische specificaties
19. Technische specificaties
Robottype
Maximaal laadvermogen
Bereik
Vrijheidsgraden
Programmering
Stroomverbruik (gemiddeld)
Omgevingstemperatuurbereik
Veiligheidsfuncties
IP-classificatie
Geluid
I/O-poorten gereedschap
Voeding en spanning gereedschaps-I/O
Nauwkeurigheid kracht-/koppelsensor
Snelheid
Positieherhaalbaarheid
Verbindingsbereiken
Voetafdruk
Materialen
Robotgewicht
Frequentie van systeemupdates
Afmetingen regelkast (B x H x D)
Gewicht regelkast
I/O-poorten regelkast
I/O-voeding regelkast
Communicatie
Stroombron regelkast
Kortsluitstroomclassificatie (SCCR)
Afmetingen programmeereenheid (B x H x D)
Gewicht programmeereenheid
Programmeereenheidkabel:
programmeereenheid naar regelkast
Robotkabel: robotarm naar regelkast
Gebruikershandleiding
UR20
20 kg / 44,1 lb
1750 mm / 68,9 in
(6 Mechanisch interface op pagina
6 roterende verbindingen
PolyScope-GUI op 12 inch touchscreen
750 W (max.)
Ongeveer 500 W met een typisch programma
0-50 °C voor de arm
0-35 °C voor de regelkast
17 geavanceerde veiligheidsfuncties.
PLd categorie 3 conform: EN ISO 13849-1.
Robotarm: IP65, Regelkast: IP44, programmeereenheid:
IP54
Robotarm: minder dan 65 dB(A)
Regelkast: minder dan 50 dB(A)
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
2 A (dubbele pen) 1 A (enkele pen) en 12 V/24 V
10 N
Alle polsgewrichten: max. 210 °/s
Ellebooggewricht: max. 150 °/s
Basis- en schoudergewricht: max. 120 °/s
Gereedschap: ongeveer 2 m/s / Ongeveer 78,7 in/s
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (3,9 mils) volgens ISO 9283
± 360 ° voor alle gewrichten
Ø245 mm / 9,65 in
Aluminium, PC/ASA-kunststof, staal
64 kg / 141,1 lb
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254 mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 digitaal in, 16 digitaal uit, 2 analoog in, 2 analoog uit
24 V/2 A
MODBUS TCP & EthernetNet/IP-adapter, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
300 x 231 x 50 mm
1,8 kg / 3,961 lb
4,5 m / 177 in
HiFlex (PUR) 6 m / 236 in x 12,1 mm
127
52)
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
