Inhoudsopgave
Advertenties
De Dashboard-server
gebruiken
Inschakelapparaat
met drie standen
Handmatige
hoge snelheid
Gebruikershandleiding
1. Maak verbinding met de dashboard-server.
2. Gebruik het commando Bedrijfsmodus instellen.
• Bedrijfsmodus Automatisch instellen
• Bedrijfsmodus Handmatig instellen
• Bedrijfsmodus wissen
Zie
http://universal-robots.com/support/
de dashboardserver.
Wanneer een Inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd en de
Bedrijfsmodus op Handmatige modus staat, kan de robot alleen worden bewogen
door op het inschakelapparaat met drie standen te drukken. Het aansluiten en
configureren van een Inschakelapparaat met drie standen maakt de automatische
modusbeveiliging toegankelijk.
Het Inschakelapparaat met drie standen heeft geen effect in de automatische
modus.
Met de 'hold-to-run'-functie, Handmatige hoge snelheid, kunnen zowel de
gereedschaps- als de elleboogsnelheid tijdelijk hoger zijn dan 250 mm/s. Deze is
alleen beschikbaar wanneer de robot in handmatige modus staat en een
inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd. De robot voert in handmatige
modus een beveiligde stop uit als een inschakelapparaat met drie standen is
geconfigureerd, maar niet is ingedrukt. Om tussen automatische en handmatige
modus te schakelen moet het inschakelapparaat met drie standen volledig worden
losgelaten en weer worden ingedrukt om de robot te laten bewegen.
Als Handmatige hoge snelheid wordt gebruikt, gebruik dan veilige gewrichtslimieten
(zie
22.6.2 Gewrichtslimieten op pagina
Veiligheidsvlakken Modussen op pagina
beperken.
voor meer informatie over het gebruik van
181) of veiligheidsvlakken (zie
189) om de bewegingsruimte van de robot te
171
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
